國內機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，在數量、品種、性能上不能滿足工業生產需求。國內發展策略是擴大應用范圍，重點發展鑄造、熱處理機械手，發展通用、示教式、計算機控制和組合機械手等，提高速度、減少沖擊、正確定位，研究具有多種性能的機械手并與計算機連用，成為機械制造系統基本單元。國外機械手在機械制造行業應用多、發展快，用于機床、橫鍛壓力機上下料及點焊、噴漆等作業，按指定程序操作。發展趨勢是研制有智能、能傳感和變更的機械手，重點研究視覺和觸覺功能且已有成果。

以下是機械制造行業應用機械手的一些前景方面分析：

生產效率提升：

可以實現全天24小時不間斷精準作業，相比于人工操作休息、換班等情況，整體生產效率大幅提高。

快速的動作頻率和精準的動作執行能縮短單個產品的生產時間和生產流程的循環周期。

質量與精度改善：

機械手嚴格遵循程序和指令，避免了人工操作中可能出現的人為失誤、疲勞導致的加工精度不一致等問題，確保產品質量的穩定性和高精度。

可以完成對精度要求極高的諸如零部件組裝等作業。

成本控制：

從長期來看，雖然前期投入較大，但可以減少大量的人工成本，包括工資、福利、培訓等方面的支出。

降低由于人工操作不當造成的原材料浪費和產品次品損失等成本。

安全性增強：

可以替代工人在一些危險、有害環境（高溫、高壓、有毒有害氣體等）下進行作業，減少安全事故對員工的傷害風險。

避免了因人工疲勞、違規操作等可能引發的安全事故。

靈活性與適應性：

現代的機械手可以通過編程和調整快速適應新產品的生產，實現生產線的快速轉換和多品種小批量生產。

可以通過更換末端執行器等方式執行不同類型的機械制造任務。

產業升級推動：

促使機械制造企業向自動化、智能化方向發展，提升整個行業的技術水平和競爭力。

可以與智能工廠中的其他系統如智能物流、智能倉儲等進行無縫對接和協同作業。

數據與信息化：

機械手在作業過程中產生的數據可以用于生產過程的優化分析、設備維護預測等，為實現智能制造提供數據基礎。

為遠程監控和管理工廠生產提供了可能。

消極方面或當前面臨的挑戰（一定程度上也是未來改進空間）：

高成本投入與回報周期：

機械手本身的設備購置、安裝、調試成本較高，中小規模企業可能面臨較大資金壓力。

對于復雜的機械制造場景，編程、維護等也需要專業技術人員，人力成本和培訓成本也不低，回報周期不確定。

技術限制：

對于一些極為復雜和精細的手工工藝，目前的機械手還難以完全模擬和替代。

智能感知和決策能力還有待進一步提升，如在應對突發狀況和復雜環境變化時的處理能力。

維護與可靠性：

一旦出現故障，可能導致整個生產線停滯，造成較大損失。

設備的維護保養需要專業知識和技能。

就業沖擊：

可能導致一定時期內部分低技能工人失業，如果不能合理引導勞動力轉移和提升，可能會引發社會問題。

        總體而言，機械制造行業應用機械手的前景是機遇與挑戰并存，從長遠和宏觀角度來看，隨著技術的進步、成本的降低、配套產業的成熟等，其積極的前景因素會不斷得到強化和拓展，在機械制造行業中的應用會越來越廣泛和深入，逐步成為機械制造業的重要支撐和推動力量，推動行業實現新的跨越發展。