桿式模組主要由：槽絲桿導軌、鋁合金型材、離合器、電機、光電開關等組成。它的作用是將旋轉運動轉化為直線運動，是絲杠的進一步擴展和發展。這一發展的重要意義在于將軸承從滾動運動轉變為滑動運動。由于其摩擦阻力小，螺桿模塊廣泛應用于各種工業設備和精密儀器，在高負載條件下仍然達到高精度直線運動。

     同步帶式直線模組的精度取決于皮帶的質量和加工工藝的結合。控制電流輸入也會影響其精度。同步帶的設計結構取決于齒條傳動。它屬于彈性模塊，雖然皮帶上有鋼絲，但受重力影響，似乎可以跳齒。承重不像螺桿那么重。絲桿有長細比限制。絲桿不能盲目伸出。起振時，皮帶模塊轉化為推力的能力比較小，傳動精度稍差，不能用作剛性切割。

     兩種廣泛使用的機械化線性致動器以其驅動機構而不同——皮帶驅動和滾珠絲杠驅動致動器。兩種類型都用于類似的應用程序，但兩種類型之間的功能存在顯著差異。每種類型都有獨特的優勢和重要的限制，在選擇執行器時必須仔細考慮。

     同步帶模塊導軌：皮帶傳動執行機構的工作原理與輸送帶系統相同。皮帶傳動通過連接在兩個環形皮帶輪之間的同步帶將旋轉運動轉換為直線運動。同步帶通常由纖維增強彈性材料制成。Omer，但許多其他皮帶材料可用于要求更高的應用。皮帶包含連接到轉子皮帶的齒，以有效傳遞扭矩并防止打滑。皮帶傳動裝置封裝在鋁制主體中，滑塊位于頂部，傳動軸接口通常垂直于執行器的側面。

     滾珠絲杠驅動執行器：滾珠絲杠驅動執行器背后的基本原理是對絲杠驅動系統的改進。在滾珠絲杠驅動的執行器中，滾珠絲杠的旋轉驅動滾珠螺母/安裝支架，因為螺柱和滾珠絲杠之間的界面本質上是一個滾珠軸承系統，螺母中的硬化鋼球沿長度方向運行螺柱。比賽正在滾動。帶驅動執行器

    同步帶模組：

    承載能力大，負荷大時應將皮帶展開。傳輸精度高，傳輸長度不宜過大。否則，必須考慮較大的彈性變形和振動。大的傳輸距離尤其不適合精確定位和連續運動控制。如大型數控設備的XY軸，但可用于伺服電機到傳動設備或伺服電機到絲杠的短距離傳動。

     優點：短距離傳輸速度可以非常高，噪音低。典型用途：小型CNC設備、一些打印機

     缺點：不適合精確定位、連續運動控制

   絲杠模組：

（1）普通梯形絲杠可以自鎖，這是最大的優點，但是傳動效率低，比上面的同步帶低很多，不適合高速往返傳動。缺點是時間長了傳動間隙大，回程精度差，比較適合垂直傳動。

  (2)滾珠絲杠不能自吸，傳動效率高，精度高，噪音低，適用于高速往復傳動。但臥式傳動跨距較大時，應考慮極限轉速和自重變形，故傳動長度不宜過大，或改用螺母鎖緊絲杠轉動，但仍不能太長了，或者用牙簽。典型用途：數控機床、小型數控切割機