自動碼垛機已經在工業環境中使用了 50 多年，提供了一種自動堆垛托盤的方法。雖然這些有幾個優點，但也有一些限制。直到今天，許多公司仍然普遍選擇手動托盤裝載。然而，近年來，機器人碼垛機的選擇變得更加廣泛。  傳統碼垛機 通常使用傳送帶系統定位產品。機器人碼垛機能夠將產品堆放在托盤上，甚至可以通過全自動流程卸垛。這可以通過實施機械臂來實現，而不是在傳送帶上滑動/碰撞產品。碼垛機的第三種版本，混合機器人碼垛機，結合了傳統層碼垛機和機械臂碼垛機的許多優點，同時消除了各自的缺點。 

工業自動化的優勢

自動化涉及使用工業機器人、計算機和控制系統來執行工業過程。這些傳統上是手動任務。有許多常見的例子，例如食品/飲料包裝、3D 打印、生產線分揀和金屬制造。自動化可以為企業帶來許多好處：

降低成本 - 會有初始投資，但隨著員工數量的減少，ROI（投資回報率）很快就會為正

生產力 ——自動化可以幫助以穩定、可靠的速度完成管理和物理任務

輸出質量 ——手動過程的錯誤率一般在 1 - 1.15% 左右，但自動化系統可以低至 0.00001%

安全 ——體力勞動導致事故或受傷的風險大大降低，傳感器可以檢測溫度峰值或其他變化以保護設備

準確性 ——數據和信息將更加精確，因為人為錯誤的風險大大降低

一致性 - 自動化系統的性質意味著您可以確保生產率和質量只在需要時改變

參數監控 ——傳感器可以跟蹤時間、頻率、溫度、壓力水平、聲學和其他因素，在出現任何意外變化時發出警報

設備監控 - 可以監控所有設備以檢測任何問題或故障，從而實現快速高效的維護

改善工作條件 ——員工將花更少的時間在重復、乏味的任務上，讓他們有更多時間承擔更重要的責任，或接受更復雜角色的培訓，自動化也是吸引下一代工廠操作員的好方法。

機器人碼垛機的好處

隨著技術的進步，隨之而來的好處顯著增加。機器人碼垛以及其他形式的自動化在工業環境中變得越來越普遍。

靈活性

機器人碼垛機提供層模式的靈活性，包括重疊袋子的能力，將貨物綁在一起和/或在托盤范圍內安裝更大的袋子。它們能夠對產品進行分類、旋轉和排列，以非常特定的方式堆疊它們。如果托盤需要以所有產品的同一面朝外的方式堆疊，這很容易實現。在農業工程環境中，這是食品的理想選擇。如果需要，可以將不同的產品堆放在同一個托盤上。生產線之間可能存在很大差異。  考慮使用機器人碼垛機時，有多種選擇。

產品變更

例如，農業加工設計的改變可能意味著相同類型的產品需要采用不同的包裝。對于傳統的碼垛系統，即使是很小的變化也可能需要對整個系統進行大修。對于機器人碼垛系統，可以很容易地針對這種變化對機械臂進行重新編程。

負擔能力和擴展

半自動機械臂，即那些在依靠叉車操作員移除滿托盤的同時自動堆疊的機械臂，是工廠開始自動化并提高運營效率的一種非常經濟的方式。隨著時間的推移，它們可以升級為自動托盤分配器、滑板分配器和托盤輸送機，以構建一個完全自動化的系統。

空間

機器人系統仍然需要傳送帶，但通常比傳統系統少。即使使用兩個碼垛站來提高吞吐量，也可以顯著減少所用空間。在任何工業環境中，節省空間都是一個巨大的優勢。

生產變化

袋子或盒子尺寸、產品和托盤層模式的變化很容易改變。這使得它們非常適合用于服務于包裝需求不斷變化的市場的工廠。機器人碼垛機的一致性和可靠性甚至可以使產量往往與手動操作不一致的小型生產線受益。

安全

機器人碼垛機能夠連續重復地移動重物。手動裝載托盤時，員工會感到疲勞和分心。工傷導致的公司也經常存在受傷風險和相關責任。