根據特定的生產和性能要求,機器設計人員在選擇線性模塊時有多種選擇。但在某些行業和系統應用中,準確和精確的運動是最關鍵的要求。特別是,半導體制造、激光切割機床、電子裝配和實驗室自動化系統等應用需要精密線性模塊,這些模塊在整個運動周期中以極嚴格的端點精度和平穩的運動以及最小的振動運行。那么如何選擇精密線性模組呢?
一、需要精確的動作
激光切割、醫療測試設備中的自動采樣系統,或使用制造工具移動半導體晶片的非常精確和精細的運動,都需要在行進過程中非常穩定、幾乎無振動的運動。盡可能準確地到達目標的終點是主要目標。當線性模塊以微米級精度將托盤運送到裝配工具時,可以實現最大生產力。
穩定的運動通常對于保護高度敏感的材料免受線性運動造成的損壞或退化至關重要。半導體晶圓就是一個很好的例子:它們非常脆弱,成品晶圓可以包含價值數百萬元的芯片,每個晶圓都必須經過數百個工藝步驟,每次從一個步驟移動到另一個步驟時,線性模塊中的振動都會損壞加工中的晶圓并降低其最終價值。振動越低,風險越低。
二、使用的材料
在線性模塊領域,鋁或鋼最常用于制造外殼或“型材”。鋁制外殼通常用于更標準的線性模塊,因為它們可以經濟高效地擠壓以適應更廣泛的模塊尺寸和長度。但是,重要的是要考慮使用鋼殼構建的精密線性模塊。與鋁基模塊相比,這些外殼的模塊化靈活性和與所需路徑的偏差往往較小(鋁基模塊也非常穩定,但幾乎沒有鋼外殼可以支撐的那么高)。
由于精密線性模塊有一個機加工的鋼制外殼,可以防止這種偏差,確保非常高的平面度或直線度。這有助于減少抖動、端點精度和位置可重復性。還要尋找帶有機加工參考邊緣和集成導軌的模塊。
三、選擇合適的尺寸
當需要高精度操作時,請務必選擇合適尺寸的組件來處理負載。例如,軸向或扭轉載荷可能需要比簡單的徑向載荷更寬或更重的組件。此外,在機床、半導體制造和電子制造等許多高級應用中,生產系統相對較小,并且需要緊湊的精密模塊,這些模塊可以很容易地安裝在狹小的機器空間中。許多供應商提供不同的尺寸。
此外,重要的是要考慮其他基本的直線運動設計標準,例如系統運行的環境、負載安裝的角度、所需的速度、行進的距離和所需的占空比。這在業界被稱為LOTPED(負載、方向、速度、行程、精度、環境和占空比)。
四、牽引裝置零件
滾珠絲杠驅動器在將旋轉運動轉換為直線運動方面非常有效。作為機械操作元件,它們可以安裝在XYZ方向并以所需的精度和可重復性執行運動。帶有全接觸密封的滾珠絲杠提供了高剛度、高精度和卓越速度的獨特組合,使其可用于各種精密運動應用。特別是,它們處理高軸向載荷的能力通常使它們成為比直線電機更好的選擇,尤其是在金屬、木材和石材切割應用中。
同樣重要的是精密模塊線性控制器的設計。直線導軌的精度取決于許多因素:滑塊或軸承運行的導軌精度、滾珠或滾子運行的軸承路徑以及導軌安裝面的平整度。最重要的評估項目之一是球沿推車內的軌道行進時的旋轉平滑度。精度范圍非常高的應用可能會受到再循環室中滾珠的微小運動或滾子系統繞其軸線輕微旋轉的不利影響。
任何偏轉或打球都會降低準確性,而球循環中的不均勻性會導致不準確性。為了解決這個問題,領先的線性模塊供應商采用了控制措施,以優化關鍵過渡點的再循環,并在滾珠在軸承單元中旋轉時始終如一地提供超平穩運動。帶有滾珠絲杠組件和優化線性導軌和鋼制外殼的精密線性模塊提供了高精度和高速自動化系統所需的許多關鍵特性。
5、潤滑與密封
無論設計和工程設計得多么出色,線性模塊都需要在其整個生命周期內進行適當的潤滑,以保持準確和穩定的運動。確保潤滑有效集成到整個系統維護中的一種方法是選擇精密模塊,使連續模塊潤滑更容易、更方便。
大多數精密模塊最初可以使用標準工業潤滑劑進行潤滑。在其他模塊中,有機會開發更先進的潤滑產品——例如,滿足潔凈室或電子行業的要求。