桁架機械手作為自動化設備，其運行原理是以直角坐標的形式運行，每個軸都會用到拖鏈，當拖鏈出現故障我們應該怎么處理？桁架機械手走線拖鏈塌了，可以考慮以下處理方法：

1. 檢查原因：

首先，確定拖鏈坍塌的具體原因。可能是拖鏈本身質量問題、過度負載、安裝不當、長期磨損或受到外力撞擊等。

檢查拖鏈的連接處是否松動或損壞，以及拖鏈內部的線纜是否分布不均導致重心偏移。

2. 重新整理線纜：

將拖鏈內的線纜小心地取出，重新進行合理的整理和布線。確保線纜分布均勻，避免局部堆積或過度彎曲。

3. 修復或更換拖鏈：

如果拖鏈只是部分損壞，可以嘗試進行修復。例如，焊接斷裂的部位、更換損壞的連接件等。

若拖鏈損壞嚴重，無法修復，則需要更換新的拖鏈。選擇質量可靠、適合機械手工作負載和行程的拖鏈產品。

4. 調整負載和運行參數：

檢查機械手的負載是否超過了拖鏈的承載能力，如有必要，調整負載或優化機械手的運行動作，減少對拖鏈的壓力。

5. 正確安裝：

在安裝新拖鏈或重新安裝修復后的拖鏈時，嚴格按照安裝說明進行操作。確保拖鏈的安裝位置正確，固定牢固，并且有足夠的彎曲半徑。

例如，曾經有一個工廠的桁架機械手走線拖鏈塌了，經過檢查發現是由于長期過載運行導致拖鏈磨損嚴重。技術人員首先更換了新的拖鏈，并重新整理了線纜，同時調整了機械手的運行參數，降低了負載，從而解決了問題，后續再也沒有出現拖鏈坍塌的情況。

另一個案例中，拖鏈坍塌是因為安裝時沒有留出足夠的彎曲半徑，導致拖鏈在運行中受到過度拉伸。技術人員重新安裝拖鏈，保證了彎曲半徑符合要求，解決了坍塌問題。

        總之，處理桁架機械手走線拖鏈坍塌問題需要仔細分析原因，采取針對性的措施，以確保機械手的正常運行。