重型重載桁架,也常被稱作直角坐標機器人或龍門式機器人,是一種可實現自動控制、基于空間 XYZ 直角坐標系且能夠重復編程的多自由度自動化設備,適用于不同的任務場景。
在著手選購重型桁架之初,需明確幾個關鍵要素,包括運動行程、工件重量以及運行速度。
1、運動行程:也就是 X、Y、Z 軸三個方向的運行距離;若為兩軸,則要確定 X 和 Y 軸的運行距離。
2、工件重量:桁架機械手的核心功能在于實現工件的軌跡運動,所以工件的重量參數至關重要。重量過輕可能無法滿足運動需求,而重量過重則可能引發安全事故。并且,機械手的負載能力必須遠遠超出工件重量,具體的負載能力還需依據運行速度和工件的重要性來確定。
3、運行速度:機械手的運行速度與負載能力密切相關。負載運行速度要求越高,對機械手的負載能力要求也就越高。同時,不同的運行速度要求會導致機械手采用不同的運動方式。運動方式主要有電動、氣動、液壓三種類型。其中,電動方式又包括齒輪齒條結構、滾珠絲杠結構、同步帶傳動、鏈條傳動以及鋼絲繩傳動等。
重型龍門架模組徹底改變了傳統的上料和搬運模式。在工業應用中,它能夠實現自動控制、可重復編程,具備多功能、多自由度,其運動自由度間呈空間直角關系,可作為多用途操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各類作業。重型龍門架模組有效地改善了作業環境,為零件加工提供數字化、信息化管理,可實現少人化乃至無人化操作,可靠地保證產品質量,極大地提高勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現代制造技術躍升至一個全新的水平。