在機械化生產過程中，使用機器人碼垛機完成一些生產工序，可以提高生產效率和產品質量。桁架機械手碼垛機是立泰自動化自主研發的一款模仿人工操作的主動式機械。它可以根據程序反復抓取和運輸產品對象，完成某些特定的流程，并且可以在不同的環境中運行。廣泛應用于工業、物流、制造、玻璃、電子、輕工、重能等行業。

碼垛桁架機械手的原理

桁架機械手碼垛機可在小占地面積內搭建全自動砌塊機生產線。該設備主要由幾個直線運動軸組成，通常對應笛卡爾坐標系中的X軸、Y軸和Z軸。軸。大多數情況下，堆疊桁架機械手各直線運動軸之間的夾角為直角，通常X軸和Y軸為水平面內的運動軸，Z軸為上下運動軸。

堆疊桁架機械手的重要組成部分是直線運動軸，它由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導軌和伺服電機組成。根據具體的響應定位精度、運行速度和負載大小、運動方式等，選擇相應的導軌，形成相應的機器人形態來完成特定的任務。二維、三維機器人按結構形式有30余種，在Z軸上可增加1個或2個旋轉軸，組成4維、5維機器人。

優勢特征

1、機身采用碳鋼和材質，整體美觀大方

2、自動控制，可重新編程，所有動作按程序運行。

3、全中文人機界面觸摸屏控制

4、故障自檢功能，異常動作時報警指示，控制面板指示異常點

5、可與流水線配套使用，實現無人化生產。

6、可在惡劣環境下使用，可長時間工作。

7、機器結構緊湊，占用空間小

8、穩定，采用伺服定位系統，節省空間

9、可預設多組碼垛程序，一機多用，調整迅速，無需擔心更換碼垛產品。

10、無外露銳角，可控制質量，降低生產成本。適用于瓦楞紙、塑料盒、桶狀包裝和袋狀包裝。

桁架機械手碼垛機主要用于自動化生產過程中進行大批量工件的搬運、加工和轉移。由它組成的碼垛機器人比其他機器人便宜很多，效率更高，將應用于更多行業。

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