重型桁架機械手是具有高負載能力的龍門機械手。桁架操縱一般采用三軸X、Y、Z桁架的形式；帶有支柱、立柱、機械臂和控制系統。重型桁架機械手采用伺服電機驅動，齒條齒輪和滾子軌道驅動，功能持久，定位準確。機械手末端有相應的抓手，用于包裝出貨、搬運、碼垛、物流加工等。這種可靠的桁架機械手操作非常簡單，易學易用。這種桁架機械手即使在沒有任何操作知識的情況下也能用于安全生產。

       重型桁架機械手的特點；

       1、一般情況下，傳統機械手的能耗比較高，尤其是使用量較大，會有大量能耗消耗；而桁架機械手能耗極低，功率也很低，大大降低了公司的成本。

       2、這種靈活桁架機械手可以在車間生產線上自由布置，可以預留更大的容納空間。可根據實際生產需要放置在狹窄的地方，不影響實際工作。另外，這種桁架機械手可以調節，更適合用戶的生產力，這是常規機械手無法實現的功能。

       重型桁架機械手的優點：

       1、采用優質結構鋼，整體強度高，不易晃動晃動。滾柱導軌運動機構承載能力強，剛性好。

       2、安裝配置要求低。與復雜的關節機器人相比，該系統設計易于工人理解、易于使用、易于維護。

       3、使用壽命長，不易像常規直線導軌滑塊一樣因精密加工和潤滑的影響而出現故障和損壞。

        4、維護方便，導軌維護非常方便，即使損壞，更換也非常方便。

       5、可配置為全閉環，即實時判斷機械手控制系統發出的指令是否與實際位置相對應（如非全閉環、設備損壞等），實際動作不正確，控制系統無法實現）。跌落時可進行機械鎖定，防止發生意外。

        6、效率高，相比同等負載的機器人，桁架機械手價格更低。

        7、一般情況下，桁架操縱放置在設備上，不占用占地面積，更方便車間規劃和操作。

       桁架機械手主要應用于CNC車床、CNC加工中心、CNC車床。這種機械手移動方便，比傳統機械手具有更高的指標。深圳麗泰桁架機械手采用高強度鋼材制造，具有強度高、承載能力強、可長期運行、維修方便等特點。重度操控更多技術問題，如何選擇機械手？單機使用還是聯機使用更好？桁架機械手和機器人一起使用的優缺點是什么？歡迎訪問深圳市力泰自動化有限公司網站。