直角坐標機器人是指自動控制、可重新編程的運動自由度，包括工業應用中的三維空間正交平移自動化裝置。其組件包括直線運動軸、運動軸驅動系統、控制系統和終端設備。可用于多種領域，具有行程極長、組合能力強的優點。他可以搬運物體，處理工具并執行各種任務。隨著機器人技術的發展，具有笛卡爾坐標的機器人機械手越來越多地用于托盤，其特點是負載范圍大，從幾公斤到幾噸不等；運行速度快，速度可調；操作靈活，能夠執行復雜的托盤裝載任務；可靠性高，維護方便。

直角坐標機器人的分類：

1、按用途分：焊接機器人、托盤機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測（跟蹤）機器人、分揀（分類）機器人、裝配機器人、排爆機器人、醫療機器人、特種機器人等。

2、按施工：壁掛（懸臂）機器人、龍門機器人、倒掛機器人等；

3、按自由度分：二坐標機器人、三坐標機器人、四坐標機器人、五坐標機器人、六坐標機器人。

直角坐標機器人是指工業應用中能夠實現自動控制、可重編程、只包括在三維空間中的正交平移的自動化設備。每個運動軸通常對應笛卡爾坐標系中的X軸，Y軸和Z軸，X軸和Y軸是水平面的運動軸，Z軸是上下運動的軸。.在一些應用中，Z軸具有旋轉功能，而大多數情況下，直角坐標機器人各直線運動軸之間的夾角為直角。其組件包括直線運動軸、運動軸驅動系統、控制系統和終端設備。可在多領域進行應用，有超大行程、組合能力強等優點。

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