桁架式裝卸機械手，又稱裝卸機械手直線運動機構，適用于各種機床的裝卸。擁有這樣的機械手生產線，可以凸顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工和響應國家智能制造2025的必然趨勢。

　　桁架裝卸機械手的工作原理：

　　桁架裝卸機械手主要由三部分組成：手部機構、運動機構和控制系統。桁架機械手手是用來抓取工具(或工具)的部件。根據所抓物體的形狀、大小、重量、材質和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結構形式。運動機構，它使手能夠完成各種旋轉(擺動)、運動或復合運動以達到規定的動作，改變所抓握物體的位置和姿態。

　　桁架機械手的運動機構一般由液壓、氣動和電氣裝置驅動。機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動模式稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。它是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性和通用性就越大，其結構也就越復雜。一般專用機械手有2 ~ 3個自由度。

　　桁架裝卸機械手的工作原理介紹到這里，你已經了解了。由于人工操作成本高、質量控制難、生產效率低等問題，現代生產企業將采用機器人進行生產，既滿足了企業對產品的要求，又降低了企業的人力成本。

　　桁架裝卸機械手廣泛應用于數控機床中，在傳統工藝中，一個工人只能操作一臺數控機床，而數控機床的操作人員也屬于技術活動，所以一般企業支付的工資并不是很低，導致企業成本很高。通過將改裝后的數控機床與桁架裝卸機械手匹配，不僅大大提高了企業的生產效率，而且應用數控機床機械手后，一個操作工可以守護三臺機器，人力成本也大大降低。

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