高性能直線運動平臺是一個由許多性能參數分類的復雜系統。在為特定應用程序尋找合適的組件時，這種復雜性很容易導致混淆。用于描述不相關技術的大量看似重疊的術語使選擇變得更加復雜。例如，術語“直線滑臺模組”和“線性滑臺模組”經常互換使用。雖然在運動控制行業被廣泛接受，但它在技術上是不正確的。在這篇文章中，線性平臺旨在提供與線性滑軌和步進相關的各種運動控制術語的指導。

　　                             線性電動同步帶滑臺

　　                                                長行程高速直線電機滑臺

　　什么是直線滑軌？

　　線性滑軌是運動平臺中的一種機器元件，可在一個自由度（X、Y或Z）上提供運動自由度，并限制其他軸（包括-X、-Y和-Z）上的運動。越壞越好。“滑動”是指當滾珠或滾柱軸承支撐移動底座時出現不一致的某種滑動運動。在其基本形式中，線性滑軌只能由兩部分組成：底座和移動底座，如下面的燕尾滑軌概念所示。

　　              燕尾形線性滑軌的簡單概念。

　　                              空氣軸承直線滑軌

　　底座與移動底座之間無軸承，可以用手推動或用鎖定機構固定。可以通過在底座和底座之間添加一個操作螺釘來構建電動線性滑軌。然而，如果平臺和移動平臺之間沒有任何類型的滾動元件（滾珠或滾子軸承），那么除了這些類型的簡單線性滑軌的控制精度有限之外，摩擦和磨損也會成為一個問題。

　　術語“線性”意味著模組可以在其整個可用運動范圍內以完美的直線傳輸到平臺上。嚴格來說，這是不正確的。與所有機械儀器和設備一樣，存在誤差范圍。在高精度線性滑軌的情況下，與所需軸向運動的偏差通常是在平滑度、直線度、俯仰、滾動或傾斜方面不需要的運動。不在現場發現這些錯誤可能付出代價較高。請閱讀有關測量和減少錯誤的更多信息。

　　線性和誤差運動分量。

　　然而，有一種直線滑軌不使用滾動元件，但提供（或僅僅因為）非常高的控制精度：帶有空氣軸承的滑軌。通過將底座和移動底座之間的表面公差調整到微米級，并用壓縮空氣填充間隙，移動底座在氣膜上滑動，永遠不會與底座接觸，從而實現極其線性、無摩擦的運動。,無易損件。　　除了上面討論的燕尾榫和空氣軸承之外，今天還有其他幾種線性滑動技術可用，包括滑動軸承、復合和齒條滑動。

       什么是線性平臺？

　　雖然“線性平臺”通常與“線性滑臺”同義，但它通常指的是具有精密軸承的高精度電動定位器。“線性階段”的另一個變體是“平移階段”，有時甚至是兩者的組合——“線性平移階段”——而“平移滑動”則不太常見。平移的定義來自數學，它定義了形狀的運動而不旋轉或轉動它。

　　線性平臺使用許多不同的控制系統，包括滾珠軸承、交叉滾子軸承、空氣軸承、彎曲軸承（短行程），甚至磁懸浮軸承，例如用于磁懸浮平臺的那些。每個都必須配備電機/執行器和位置傳感器/編碼器，以執行精確的計算機控制平移。

　　線性平臺可用于各種應用中的垂直或升降、定位、XY運動和多軸定位。

　　高精度直線平臺，帶交叉滾子軸承，集成直線電機和直線編碼器。

　　具有主動旋轉方向控制的扁平XY線性平臺基于空氣軸承、三個線性電機和三個線性傳感器。

　　什么是線性工作臺？

　　術語線性工作臺通常在XY定位中用作XY工作臺。運動控制環境中的表格有時（但不總是）指的是用于更高負載要求的精度較低的定位設備。XY定位秤可以由兩個或多個模塊化線性滑軌組成，也可以集成到單個設備中，以對兩個水平軸進行集成線性運動控制。一種類似于XY龍門機構的工作原理。

　　全球精密運動直線滑臺廠家

　　線性平臺是高端儀器和分析應用的精密運動控制和定位技術，麗泰自動化是設計和供應商的全球領導者。我們提供獨特的解決方案以滿足貴公司的需求，產品選擇范圍從經濟高效到高度準確。

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