機械臂正在興起，許多制造商希望自動化任務以提高速度和生產力并提高準確性。六軸、選擇性兼容的鉸接/裝配機械臂(SCARA)和直角坐標機器人是工業自動化中最常用的機械臂。市場上有多種類型的機械臂，了解它們的作用和不同之處對于為您的應用選擇最佳機器人非常重要。

什么是六軸機器人？

六軸機器人安裝在一個基座上，為三個機器人提供最具方向性的運動和控制。六個軸允許機械臂在X、Y和Z平面上移動，并通過傾斜、俯仰和偏航運動定位自己。由于具有更大的靈活性，六軸機器人適用于更廣泛的應用領域，包括但不限于那些需要：焊接、碼垛、搬運、分揀、堆垛等。

什么是SCARA機器人？

SCARA機器人通常被比作人手。安裝在底座上，其圓形工作范圍由四個運動軸創建：X、Y和Z平面，第四個theta軸位于Z平面的末端，用于旋轉臂末端的工具。這允許SCARA在水平面上以更大的靈活性移動。

SCARA機器人非常適合需要快速、可重復和鉸接式點對點運動的應用，包括但不限于：

碼垛和卸垛

裝卸機

小零件組裝

什么是直角坐標機器人？

直角坐標機器人，也稱為龍門機器人，在架空網格上工作，使用電機和線性驅動器來定位工具。直角坐標機器人的工作范圍是矩形的，其大小由網格決定。只要有足夠的架空空間，網格可以根據需要變大。直角坐標機器人具有三個運動方向：X、Y和Z。它的剛性使這些機器人非常精確，使直角坐標機器人適用于線性插入和許多物料搬運應用。

六軸對比斯卡拉對比直角坐標：選擇最好的機器人

六軸機器人、SCARA和直角坐標機器人為取放、裝配、包裝等提供了出色的解決方案。然而，如上所述，每種類型的機器人都有其獨特的特點和優勢，選擇最佳類型的機器人會影響設計的成本和成功。以下是為您的應用程序選擇機器人時的一些注意事項。

承載量

最大有效載荷（或機器人手臂可以舉起的重量）因機器人而異。在比較機器人手臂時，重要的是機器人的負載能力超過有效載荷的總重量。由于SCARA機器人和六軸機器人的所有關節都位于手臂的末端，這些機器人的負載能力有限，更適合小零件的裝配。另一方面，直角坐標機器人由于其上部網格而具有更大的有效載荷，因此它們可以更好地靠近更大的部件。

方向

在直角坐標機器人、SCARA機器人和六軸機器人之間進行選擇時，方向是另一個需要考慮的因素。在這種情況下，方向有兩個含義：

如何安裝機器人

機器人如何移動零件

選擇機器人時，兩者都應對齊。例如，高架直角坐標機器人可能更適合只需要少量移動且下方空間較小的應用。對于需要更大運動范圍的更復雜的零件處理，能夠以各種角度和位置旋轉零件的SCARA機器人或六軸機器人可能更適合該應用。

速度和距離

集成機器人手臂的類型會影響循環時間，因此機器人的額定速度與您的性能和生產率目標相關非常重要。一般來說，直角坐標機器人更常用于高速物料搬運和裝配應用，例如SCARA機器人和六軸機器人。直角坐標機器人由于其架空網格，也更適合長距離移動部件，而SCARA和六軸機器人的基座應用則更為有限。

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