12月5日，剛剛得到消息，科學家研制出微型機器人，其體長從6mm到90mm，重量從0.2g到3g。像球體一樣在太空中升起，也能在兩個不同的球體之間移動——近日，清華大學航天航空學院張奕輝教授課題組研發出一款能夠適應不同墻體形狀的微軟攀爬機器人。

具有攀爬能力的微型機器人由于其微小的身體，可以代替人在復雜和非結構化的環境中執行專門的任務，在研究和生物醫學方面具有巨大的應用價值。由軟材料制成的類肌肉柔性執行器可以為機器人提供優異的柔韌性、適應性和機械強度，相應的微軟攀爬機器人引起了研究人員的關注。但是，要讓微軟的攀爬機器人能夠爬上不同的平臺，甚至是兩個不同平臺之間的過渡，仍然存在著巨大的挑戰。

本研究基于特殊的壓縮成型設計和液晶彈性體組裝方法，研究組開發了一系列具有三種變形能力的小型電熱傳感器。-維度可定制，具有三種不同的多維配置。動作變身技能。與現有的三維電動執行器相比，該類型的執行器可以實現復雜變形的效果和以毫米為單位的最大變形角度（從1毫米到10毫米）。此外，致動器還具有熱作用下可固化形狀和可調剛度的特點。

基于上述3D可定制車輛的制備，課題組設計了一款微軟攀爬機器人，它由可重構靜電吸附腿、可變形車身和智能關節三部分組成。通過對機器人性能和足部吸附性能的描述和分析，機器人在內外圓柱、波浪、楔面、球面等不同形狀領域的崛起，可以實現。

受到九頭蛇浮游生物各種運動的啟發，研究人員通過控制“智能關節”的剛度，觀察了機器人在行走、向前“空翻”和過渡的三個動作之間的壓力。需要切換。最后，機器人可以爬上不同材質、不同粗糙度、不同形狀的墻壁，以及兩個不同墻壁之間的過渡。

張一輝介紹，“解鎖”這一新能力后，微型軟體攀爬機器人可以進入狹窄復雜的環境，代替人類執行探測等任務。例如，在飛機發動機、煉油廠等復雜系統中，機器人可以穿越管道、手臂等各種纏繞結構，到達指定位置進行故障檢測和維修等工作。

與標題《一種基于可變形三維驅動器的可在復雜表面攀爬和過渡的微型軟體機器人》相關的搜索結果最近發表在《美國科學院院報》上。

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