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機器人游艇!麻省理工研發的全自動機器人游艇即將投入使用!

時間:2022-02-03 作者:超級管理員 點擊:632次

  在過去的一年里,來自麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室和感知城市實驗室的科學家與阿姆斯特丹高級城市解決方案研究所一起,對兩艘全尺寸Roboats機器人游艇進行了概念驗證測試,這些機器人游艇最多可搭載5人,可以收集垃圾,運輸貨物,并提供按需基礎設施服務。

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  這種全電動船一次充電可以運行長達10個小時,并可以使用GPS和相機傳感器系統來確定兩點之間的安全路線,以避免與橋梁,柱子和其他船只發生碰撞。其通用的船體設計可以根據用途配備不同的甲板,類似于去年在邁阿密國際游艇展上首次亮相的Ingenity23E游艇。這艘機器人游艇由陸地操作中心監控,一名技術人員可以控制多達50艘機器人游艇。


  麻省理工學院電氣工程和計算機科學教授、計算機科學和人工智能實驗室機器人和自動化新聞主任DanielaRus表示:“我們現在在感知、導航和控制系統方面具有更高的準確性和安全性,包括鎖定和升級動態定位的近距離模式等新功能,因此這些游艇可以在現實世界的水域中航行。”


  這款機器人游艇的特點之一就是前衛的鎖定機制。當它檢測到特定的二維碼時,它會使用船頭的小攝像頭停下來,引導或駛向其他船只。


  麻省理工學院城市研究與規劃系實踐教授、感知城市實驗室主任卡洛拉蒂(CarloRatti)說:“這個系統可以將機器人游艇與其他船只和停靠站連接起來,形成臨時橋梁以緩解交通壓力,或者形成漂浮的舞臺和廣場3354,這在上次迭代中是不可能的。”


  這些機器人游艇的下一步是將這項技術應用到現實世界中,這將于10月28日在阿姆斯特丹舉行。


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