機器人有多種形式。從手機生產到糖果包裝,幾乎每個行業都使用它們來自動化制造和裝配線上的各種任務。根據所需的應用,可以實現各種機器人形式:SCARA、德爾塔、關節臂和龍門滑臺(中心堆疊、懸臂或龍門)等。最終安裝哪種格式取決于負載、工作區域和精度。然而,一個日益增長的趨勢是通過使用三軸龍門滑臺來簡化自動化過程——允許更少的控制器,增強可用性并提供更多集成和統一的軟件。這為決策者節省了成本、培訓和維護成本。
為什么使用龍門滑臺?
三軸龍門滑臺因其速度快、多軸精確制導、工作范圍廣和通用性強而在許多不同的應用中表現突出。包括包裝、配送、碼垛和大規模組裝。它們可以被設計成中央堆疊部件,以實現低成本和高速的線性制導。它們也可用于懸臂線性運動,以實現精確的抓放應用。最后,三軸龍門滑臺可以用作龍門架,使用高架控制來完成任務,從而釋放地面空間,并有助于簡化裝配線。沿著每個軸的高性能定位器支持龍門在整個工作范圍內的廣泛機動性。龍門滑臺多軸龍門桁架可以沿著一個寬的工作空間精確地提升重物,以實現可重復操作和復雜的自動化。
機器人技術的新興趨勢——也給龍門滑臺帶來了優勢。——是為了簡化控制器。通常在裝配線上,每個機器人都有自己獨特的控制系統。主控制器也將用于控制整個裝配線。每個機器人控制器都有自己的軟件、手冊和技術指南,因此需要進一步的機器培訓和增加的維護成本。龍門滑臺組件工作范圍廣,可以減少和簡化控制。更少的控制器需要更少的定期維護和培訓,因此簡化了自動化過程,簡化了系統組件并節省了成本。
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