隨著制造商、集成商和工程師將各種類型的機器人應用于更多的流程活動，有一個共同的要素：機器人通常永久固定在地板、機器結構或工作區上。安裝機器人無可厚非，但工作范圍僅限于機器人的范圍。如果100%使用機器人，并且365天24小時提供有價值的過程自動化，那么固定安裝是實用的，而不是有限的。但這種情況很少見。如果機器人有空閑時間，可以進行其他操作，就要發掘移動機器人的能力，使功能最大化，投資回報最優化。機器人已經在全球制造業普及。根據高級自動化協會(A3)的數據，今年北美的機器人市場創造了新的紀錄，與全球趨勢一致，也呈現快速增長。

　　機器人運輸裝置

　　線性機器人運輸單元可以向典型的7軸機器人添加第六軸。有幾種選擇，選擇最佳系統來增強您的功能和利用率需要回答幾個簡單的問題：

　　所需的有效載荷能力是多少？

　　這種計算應該包括機器人、臂端工具和工藝因素，例如正在加工的產品。

　　你的彎矩載荷要求是什么？

　　計算的重點是在工作范圍內移動的有效載荷與安裝平臺和線性制導系統之間的關系。

　　解的最優速度是多少？

　　要求的范圍通常用英寸或米/單位時間來表示。

　　精確度和可重復性的公差是多少？

　　精度是控制系統的一個函數，重復性是系統力學的一個函數，所以了解需要的參數會影響系統的開發模式。

　　旅行要求是什么？

　　確定整體行程要求將影響成品系統中幾個相關的制造和機械選擇。

　　提高利用率

　　有幾種方法可以提高自動化基礎設施的利用率：

　　如果機器人能夠通過移動輸送線原地移動，可以保持產品的流動，減少間歇時間，從而提高產品的生產效率。

　　覆蓋面也可能是一個限制。機器人通常需要特殊的臂端工具，如夾鉗，來執行任務。這些工具和零件顯示系統可能會限制機器人完全在指定的工作范圍內工作。機器人定位軌道或“第七軸”(當與6軸機器人一起使用時)是為機器人系統添加線性運動和定位的實用解決方案。使用第七軸擴大了工作范圍，增加了活動的數量和類型，提高了潛在的利用率，并最大限度地減少了額外投資對機器人的需求。