工業機械手是具有剛性鋼臂的機器，可以執行復雜的氣動傾斜和旋轉。他們可以拿起和操作重物，使他們能夠進行快速，輕松和安全的處理。高效、多功能的機械手減輕了用戶的繁重任務，如抓取、提升、保持和旋轉負載。

人類操作者控制操縱器機器，允許操縱器輕松且精確地移動以提升、降低和以其他方式運輸產品。工業機械手通常用于當東西太重，人類無法手動移動，或者當產品必須被移動到人類不容易到達的位置，如非常高的貨架。當手動移動產品可能導致人員受傷時，當手動移動產品容易疲勞時，或者當必須及時移動大量產品時，也可以使用該系統。

當您開始處理較重的負載或不規則形狀的物品時，機械手將產品移出其質心的能力變得越來越重要，因為其他類型的機器不能很好地處理相對較輕或非標準的產品。形狀。本文介紹了不同類型的工業機械手及其應用。

工業機械手的種類

工業機械手按其動力源可分為幾類。氣動機械手比電動和液壓機械手更快、更容易操作，但不能處理重物。它們通常用于危險環境中，因為它們顯著地限制了爆炸和火災的風險。

與其他類型的工業機械手相比，液壓機械手可以承載更重的負載。然而，他們的速度較慢，準確度較低。與其他類型的機械手相比，電動機械手具有更好的人體工程學，提供更高的運動精度。他們在防爆地區被禁止。手動機械手可提供更平穩的運動和高度精確的定位。然而，它們的速度是有限的，他們可以處理較低的負載比液壓機械手。

工業機械手也可以按其設計進行分類。安裝在立柱上的機械手有一個固定在設備地板上的底板。它們還可以配備便攜式底板，使立柱式機械手可以使用叉車或托盤車輕松移動。

架空工業機械手固定在天花板上，以有效地提升有障礙物的地板空間上的負載。它們非常適用于較小的地板空間，并連接到天花板上安裝的加固板或其他支撐結構。

安裝在高架小車上的機械手允許在地面區域有太多障礙物的大型工業空間中移動負載。他們被固定在沿高架跑道軌道運行的滑動小車上。

遠程操縱器將人類操作員的靈巧操作能力擴展到危險環境中。大多數遠程操縱器是定制的，以保證兼容性和適應客戶的設施。密封式遙控操作器將操作者與從動件完全隔離，可安裝在真空室或惰性氣體外殼中。

顯微操作器是一種用于在顯微鏡下與樣品進行物理交互的設備，它需要精確的運動精度，單手無法實現。廣泛的附件使微操作器能夠處理幾乎任何應用。非機動機械手是手動操作的。它們可以在顯微鏡下以低倍率進行科學實驗任務。一些手動機械手用于注射，確保穩定的注射到目標。

工業機械手應用

工業機械手應用于工業的許多領域。汽車工業使用工業機械手來處理車身部件。建筑和施工制造業使用工業機械手來處理鋪路板、排水管、混凝土產品和其他大型負載。化工行業使用工業機械手提升和處理危險化學品。電子行業使用它們來處理易碎和重型負載，如電視機、空調機組、電器、冰箱、洗衣機和許多其他易碎產品。

工業機械手在食品工業中經常使用。他們進行許多貨物，如乳制品，整個奶酪，肉類，加工食品包裝，瓶子，紙箱和雜貨袋。鑄造廠使用工業機械手來處理鑄造大桶、坩堝、輪輞、鑄件、模具、精密鑄件和其他重型物品。包裝行業使用它們作為特殊工具來處理托盤、卷軸、容器、袋子、盒子等。家具行業使用工業機械手來處理家具部件和包裝單元。機械行業使用它們來處理各種發動機和傳動部件，如軸、懸架板簧、齒輪箱、鈑金、油箱、滾筒等。紡織工業使用工業操縱器來處理包裝好的服裝。在選擇工業機械手之前，應考慮以下因素：要移動的產品的重量，產品的尺寸和形狀，以及機器必須執行的運動輪廓。

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