桁架機械手是一種能夠實現自動控制、重復編程、多功能、多自由度、自由度之間具有空間直角關系的自動化裝置。在工業應用中，桁架機械手可以模仿人手完成許多高難度動作，實現不同的操作。可進行固定物品搬運碼垛，也可實現流水線上零部件的抓取和裝配作業，如工件的自動抓取。工件的揀選、上料、下料、裝夾、移位、翻轉，工件的順序加工等，大大節約了人工成本，提高了生產效率。

不同的應用場景適合不同的結構，常見的有鋁型材結構和方鋼結構，我們先來看看麗泰自動化桁架機械手的方鋼結構和鋁型材結構的區別：

桁架梁滑道系統用于鋁型材結構梁構件：

桁架結構梁采用工業鋁型材，滑道軌道采用V型齒條導軌和V型單邊導軌。材質為高碳軸承鋼，跑合面經硬化處理，其他區域經化學發黑處理。滾輪架、支撐板采用高強度鋁合金，表面經過處理，消除陽極氧化。軸承和滾子是碳鉻軸承鋼。減震裝置采用高強度鋁合金制造，并配有與組裝好的軸承滑軌相一致的橡膠端部止動裝置。蓋刮水器和潤滑器，驅動單元組件，能量鏈，減速電機和減速器。

方鋼結構構件桁架滑道系統：

桁架結構的支撐梁采用正方形和正方形，表面一般噴涂或烤漆防氧化處理。導軌系統采用精密直線導軌。精密地面機架和直線導軌，制動器，驅動部件，拖鏈，滑塊，伺服電機減速機。

以上兩種結構的比較：鋁型材結構安裝方便，占用空間小，適用性廣，而方鋼結構安裝不方便，相同荷載下占地面積大，造價相對較高。但是強度大、負載高，常用于大負載作業。如果要選擇的話，要根據實際應用情況進行選擇。

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