制造商在電子制造自動化方面有多種選擇。在這些應用中常見的機器人類型有幾種:
1. 協作機器人
2.直角坐標機器人
3.斯卡拉機器人
4.六軸機器人
協作機器人
協作機器人是電子制造商的常見選擇。電子產品生產任務通常體積小,重量輕,并且可以靠近人工作。此類任務的特點既利用了協作機器人(混合工作環境)的優勢,又將要求保持在協作機器人可以做的范圍內。協作機器人在混合環境中表現出色,并且可以輕松地重新部署到其他應用中,所需的專業知識有限。
直角坐標機器人
直角坐標機器人以其高精度而聞名。這是由于它們的剛性和直接的結構。笛卡爾應用通常需要技術人員手動加載。此類型具有高度可伸縮性,但缺乏此列表中其他類型的靈活性和靈活性。
斯卡拉機器人
SCARA 是電子應用的常見選擇,因為它融合了精度、速度和范圍。這種類型可以在不犧牲精度的情況下快速從一個點移動到另一個點。像直角坐標機器人一樣,它可以在靈活性和需要復雜運動的任務中掙扎。但是,它是最快,最實惠的選擇之一。
六軸機器人
與其他機器人類型相比,六軸機器人的應用范圍最廣。正因為如此,它在電子制造中占有重要地位是有道理的。它可能是一個高成本的設備,但對于某些需要復雜運動的任務,六軸機器人成為一個明確的選擇。
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