拾取和放置機器人可用于廣泛的應用。雖然這為您提供了拾取和放置機器人的概述，但適合您應用的拾取和放置機器人的確切類型將非常取決于您的特定要求。機器人拾取和放置系統可以針對多種不同類型的產品和工廠布局進行配置。作為機器人搬運系統，它可以在沒有任何操作員輸入的情況下運行，將零件從一個過程拾取和放置到另一個過程，或者從一個過程到包裝或任何其他需要將物品從一個地方移動到另一個地方的應用。機器人拾取和放置系統將減少重復性勞損和工人疲勞，同時提高生產吞吐量、生產力和效率。

機械臂 可能最常見的拾取和放置機器人類型是機械臂

類型;通常作為 5 軸機器人用于平面上的標準拾取和放置應用，或 6 軸機器人用于更復雜的應用，其中產品需要從水平方向扭曲（類似于上圖）。笛卡爾機器人也是一種非常常見的拾取和放置機器人，以前更便宜，但現在除了注塑機外，安裝起來并不那么普遍。

Delta Delta

機器人安裝在輸送機上方，通常用于高速拾取和放置應用。快速揀選 快速揀選機器人也是快速揀，選和放置應用的另一種選擇;循環時間快至每分鐘 150 個循環。

近年來，各種不同類型的協作機器人進入市場，這些機器人越來越多地用于工業應用，但它們大多是更小、更慢的機器人，可用的復雜功能較少。這限制了它們對某些應用程序的有用性。安裝和調試機器人系統需要大量熟練的自動化工程師;從機器人程序員和PLC程序員到機械工程師和CAD設計工程師。

機器人拾取和放置系統通常包括以下內容：

1.機器人。

2. 觸摸屏控制系統 – 為您提供設置選項和大量剩余容量，以添加額外的功能，例如輸送機、與其他機器的連接以及遠程生產記錄和監控。

3.防護裝置和門，按要求帶聯鎖和安全裝置。

4.定制的機器人抓手（價格可能會有所不同，具體取決于您的物品拾取和處理的復雜程度）。

5. 基本輸送機。

通過定制設計的拾取和放置系統，您還可以根據您的要求修改設計。修改可以包括;布局、防護、機器人一次拾取多少產品、堆疊配置等等。

小型機器人拾取和放置系統

小型機器人拾取和放置系統通常用于產品較小，產品需要移動的距離較短的地方。適合小型拾取和放置系統的一些示例應用包括：將巧克力包裝到盒子中，將小物品從傳送帶轉移到托盤或傳送帶，將組件放入電路板中，以及小零件的方向。

中型機器人拾取和放置系統

中型拾取和放置機器人通常用于產品較大且需要移動較長距離的地方，或者有多個較小的拾取和放置應用組合在一起的地方。中型拾取和放置系統的一些示例應用包括：在機器之間移動產品，在食品生產過程中移動產品以及組件組裝。

大型機器人拾取和放置系統

大型機器人拾取和放置系統通常用于產品非常大或非常重的地方，例如重量為100Kg甚至高達1，000Kg +的產品。大型拾取和放置系統的一些示例應用包括：在生產線上移動汽車，在生產線上移動大片玻璃和原材料等。

結論

雖然這篇文章為您提供了不同類型的機器人拾取和放置系統的廣泛概述，但對您自己的要求進行專業評估以確保您獲得滿足您需求的最佳解決方案始終很重要。除了許多其他好處外，真正定制的拾取和放置系統將使您能夠提高效率、減少產品缺陷、提高生產率、減少空間浪費、降低重復性勞損的風險、24/7 全天候運行工廠并提高利潤。