隨著產業升級智能制造成為當下不可或缺的部分，改善勞動強度，提高生產效率的最佳選擇。自動化生產中有許多不同類型的拾取和放置機器人，例如：

直角坐標機器人：

笛卡爾機器人使用 X、Y 和 Z 坐標（稱為笛卡爾坐標）在多個平面上移動物品。

快速揀選機器人：

快速揀選機器人以非常高的速度揀選物品，這就是為什么在大批量應用中使用的原因。這些機器人每小時能夠移動約300件物品。

機械臂：

機械臂是最簡單和最常見的拾取和放置機器人類型。如前所述，它們用作 5 軸和 6 軸機械臂。6軸機械臂的工作方式類似于笛卡爾機器人，但與三角形機器人相比，定位精度較低。

臺達機器人：

Delta 機器人可以拾取物品并將其放置在預定義的裝配模式或組中。這些機器人可以配備傳感器或視覺系統，根據不同的顏色或尺寸選擇物品。

協作機器人：

協作機器人之所以如此命名，是因為它們與人類合作。它們的目的是引導人類到揀選位置或所需位置。這些機器人可以創建最佳路線，以最大限度地減少運輸時間。

拾取和放置機器人的優勢是什么？

與將人類工人用于相同目的相比，拾取和放置機器人具有多種優勢。其中一些優點是：

速度：

操作速度是支持拾取和放置機器人的主要原因之一。這些機器可以舉起很多物體，同時需要人類工人來舉起一個物體。

生產力：

由于操作速度更快，拾取和放置機器人的生產率高于人類機器人。這就是為什么現代制造環境能夠推出更多數量的產品，以提高生產率的原因。

不間斷生產：

人類工人需要休息，這可能導致生產線中斷。在換班期間也會發生中斷。但是，機器人不需要休息，可以全天工作。

一致性：

人類勞動總是帶來人為錯誤的因素。但是，拾取和放置機器人將按照精確的數學原理工作，因此沒有錯誤，最終結果是一致的操作。

安全：

舉起物體涉及物體落在人類工人身上并造成傷害的風險因素。然而，機器人沒有這樣的風險，導致工作場所的安全性更高。

投資回報率：

拾取和放置機器人使公司能夠通過產生少量的初始投資來最大限度地降低運行成本。沒有工資，也沒有福利要支付。這導致制造過程的投資回報率更高。

效率：

拾取和放置機器人可以提高效率，因為它們可以在給定時間內移動大量物體。如前所述，快速揀選機器人能夠以每小時 300 個 SKU 的速度移動物品。

拾取和放置機器人的應用

即使作為食品包裝工業機器人，拾取和放置機器人也有幾種不同的應用。這些應用包括：

裝配應用：

在裝配過程中，拾取和放置機器人可以從多個位置收集多個零件，并在一個地方組裝它們。電子環境中的復雜工作是使用這些類型的拾取和放置機器人完成的。

包裝應用：

作為包裝工具，拾取和放置機器人抓取食品并將其放入包裝容器中。為了將物品裝入包裝容器中，甚至可以從傳送帶上拾取它們。

料箱揀選應用：

在料箱揀選應用中，拾取和放置機器人能夠從箱子中揀選特定物品。這些拾取和放置機器人具有先進的視覺系統，使它們能夠準確識別所需的物品，這是料箱揀選所需的應用。

檢驗和質量控制：

檢查和質量控制拾取和放置機器人識別每個項目，以確定其是否符合制造商的質量控制協議。如果物品失效，機器人可以從生產線上移除物品。

零件分揀：

零件分揀機器人可以根據物體的形狀或物體本身提供的信息對不同的物體進行分類。這些可用于隔離包裹或用于類似應用。

醫療應用：

拾取和放置機器人也在醫療領域找到了應用。它們不僅有助于對醫療庫存進行分類，甚至可以協助進行復雜的手術。