直角坐標機器人在結構和設計上與其他類型的機器人不同。雖然它們仍然主要由電子硬件組件組成，但這些組件的排列方式是獨特的。 直角坐標機器人具有三個直線運動模組，可在所有三個主軸上提供運動，從而實現高達納米級的精確控制。運動范圍廣，覆蓋面積大，因為它消除了某些形式的設置時間。 

雖然 SCARA 和 Delta 機器人具有相似的速度能力，但它們的精度有限。SCARA機器人以弧線移動，Delta機器人在圓形平面上移動，因此它們的運動不像直角坐標機器人那樣受到限制，但它們每次運動可以覆蓋的尺寸范圍是有限的。此外，對直角坐標機器人進行編程所需的步驟比其他類型的機器人少，因此可以比其他類型更快地部署使用。

使用直角坐標機器人執行制造任務有哪些好處

易于設置

協作機器人使用功能有限的編程環境來簡化新用戶的設置并不罕見。直角坐標機器人簡單的笛卡爾幾何形狀對于新用戶來說特別容易教學，因為任何位置和移動組合都是直觀且可能的。協作機器人提供了易于使用的基于網絡的界面以及可選的高級編程環境的靈活性，其功能與任何工業機器人一樣。易于使用的 程序界面可從支持網絡的設備訪問，并允許技術人員或操作員快速輕松地設置和指導直角坐標機器人執行實際工作。

協作機器人可以創建混合制造環境，人們可以在其中進入并在機器人周圍高效工作，而不會降低效率。直角坐標機器人獨特的速度和安全性組合使其能夠全速運行，并以安全的 ISO 標準協作力提供工業效率，因此操作員可以在機器人周圍自由移動，而無需擔心自身安全或生產力損失。

占地面積小

直角坐標機器人能夠以極其合理的成本到達工作范圍內的每個點。它們的占地面積通常小于 SCARA 或六軸機器人。對中型到大型直角坐標機器人的需求不斷增長。

耐用性

耐用性是一個主要優點，因為笛卡爾可以持續數十年。協作機器人最近受到廣泛關注并具有重要用途。此類系統在構建時考慮到了穩定性和使用壽命，這意味著其剛性鋁結構可提供必要的強度和穩定性，同時允許承受更高沖擊、振動和溫度波動的環境。它們可能不適合高速、高有效載荷行動，但在適當的情況下很難被擊敗。

精確

直角坐標機器人比其他機器人更精確，因為它們沿著三個線性軸移動而不需要復雜的旋轉運動。這使他們能夠在表演中注入更高的準確性。此類機器人不僅能夠以比傳統機器人更高的精度快速執行復雜的任務，而且還可以輕松到達狹窄的空間，并在需要執行不同任務時快速更換工具。

適合廣泛的應用

直角坐標機器人非常適合僅需要 X、Y 和 Z 軸的拾放應用。您甚至可以在 Z 軸的末端添加一個旋轉軸，使軸的數量達到四個。對于大多數工業應用，包括拾取和放置、2D 加工和碼垛，這個數量的軸綽綽有余。這些系統也非常精確，可以處理高有效負載，并可以減少您的設備占地面積。

易于定制和維護

直角坐標機器人在速度、精度和軸數方面很容易定制。在維護方面，大多數技術人員都可以修復或更換組件——無論是軸、驅動器還是電機。技術人員不必學習新的編程語言或將整個系統帶回原始設備制造商，而對于更復雜的機器人系統來說，就會發生這種情況。

不需要特定的控制器

直角坐標機器人系統可以使用簡單的 PLC 進行點對點運動控制，而不是關節臂機器人，后者總是需要復雜的機器人控制系統和編程。這種點對點移動消除了對特定控制器的需求，以及與組件互操作性相關的復雜性。