自動化桁架機械手廣泛用于各行加工企業，其優勢主要表現為高負載、高精度、結構簡單、控制簡單、成本低等優勢，實用性比較好，可通過多種組合方式來實現，具有較高的靈活性。這些優勢使得桁架機械手在許多工業場景中得到廣泛應用，為企業提高生產效率和質量提供了有力支持。

1.機械手的負載較大，針對諸多大型工件來講，六軸機器人并非理想之選，乃至無法選擇，源于手臂荷重不足，就算勉強達標，那種價位也非普通人所能承擔，然而架式機械手基本不存在此種限制。

2.桁架機械手的結構相對簡易，通常情況下，三個軸便能滿足較大范圍的零件抓取需求，只要具備機械結構設計經驗，特別是擁有機床結構設計經驗的人，去設計一個架式機械手，還是頗為簡便的，基本沒有設計阻礙，并且可實現的途徑眾多，既能是氣缸組合，也能是絲桿線軌組合，還能是線軌齒條組合，或者是線軌液壓缸組合等等，想如何實施均可。

3.桁架機械手控制簡便，不管是通過雙通道的數控系統加以控制，還是運用 PLC 可編程控制器與伺服電機配合進行，都很簡便，其應用也不如六軸機器人那般繁雜，絕大部分電氣控制研發工程師都能迅速上手，尤其是諸多氣缸組合式的桁架機械手，控制更是輕松。

4.成本更為低廉，不管是制造花費還是運維開銷，桁架式機械手都遙遙領先于六軸機器人，特別是運維成本，鑒于大部分使用企業，并無非常專業的自動化實施團隊，它們若要進行機械手的運維便存在較大的技術阻礙，而桁架式機械手的成本則低很多。

5.桁架式機械手更耐用，更直白地講就是桁架式機械手的運用更穩定，可持續性更佳，倘若為六軸機器人，無論是在調試過程中，還是使用期間，撞機皆為一場災難，特別是針對第五軸與第六軸來說，部分角度著實碰不得，一碰諧波減速機的軸便會斷裂，我們曾經就弄壞過幾個，然而架式機械手就沒這般“脆弱”，即便撞擊幾次也不會出現太大故障，即便有故障也能迅速、低成本地處理妥當。

6.培訓效率更高，對于自動化研發人員來說，實際上最困擾的并非研發與調試，而是培訓，許多操機人員的素質與學習能力著實令人擔憂，要是六軸機器人的培訓，那簡直就是令人頭大，稍有不慎便是撞機，而桁架式機械手就沒有太多這方面的顧慮，大不了就是過載了，心態會輕松許多，而且操作者也更為輕松。

7.桁架式機械手的速度更快，行程更大，這是六軸機器人全然無法比擬的，尤其是處于大行程的場景下，桁架機械手完勝，許多時候為了兼顧柔性，也會將六軸機器人放置在桁架上使用（將機器人吊起）。