在現代工業中，生產過程的自動化已經成為一個突出的話題。生活各個領域的自動化水平越來越高。用CNC加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上的定位精度高，保證每次進給的一致性。通過可靠的管理體系，鼓勵機床前端質量保證的創新機制，我們致力于提高和完善每一天的工作質量。

桁架機械手由結構框架、X軸零件、Y軸零件、Z軸零件、夾具和控制箱六部分組成：

1、結構框架主要由柱等結構件組成。它的工作是將每個軸推到適當的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成；

2、X軸、Y軸、Z軸是點陣機器人的基本組成部分，它們的定義規則遵循笛卡爾坐標系。

3、桁架機械手的各軸組件通常由結構、導向、傳動、傳感器檢測和機械約束五部分組成。

在工業應用中，可實現自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、自由度空間直角運動和多功能機械手。它可以攜帶物體和操作工具來執行各種操作。

桁架機械手是一種基于X、Y、Z笛卡爾坐標系的自動化工業設備，可以調整工件的位置或實現工件的運動軌跡。其控制核心由工業控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現。

控制器對各種輸入信號（各種傳感器、按鈕等）進行分析處理后，做出相應的邏輯判斷，并向各輸出元件（繼電器、電機控制器、指示燈等）發出執行指令，完成X、YZ軸運動聯動，實現一套完整的自動化操作程序。