直線滑軌，也稱為直線導軌或直線運動軸承，是一種允許在單軸上進行平滑和無摩擦運動的軸承。機床、機器人、執行器、傳感器和其他機械設備通常需要在任何三維軸上沿直線移動組件。當與另一個物體接觸時，自由平移運動總是被摩擦力抵消，摩擦力是由兩個物體施加的力與彼此的運動方向相反。施加的摩擦力的大小由作用在接觸表面上的載荷和稱為摩擦系數的表面特性決定。

的主要部件是軸承，它可以是滾動元件、平面軸承或磁軸承。滾動元件使用滾珠或滾子來最小化與摩擦表面的接觸面積。這些元素滾動的表面稱為滾道。利用滾動球的滾動軸承稱為滾珠軸承，而使用滾子的是滾子軸承。滾珠軸承將接觸減少到一個小點。理論上，只要表面能夠抵抗所產生的無限高的接觸應力，接觸面積就可以減小到一個無限小的點。在實踐中，球和滾道表面會輕微變形，從而產生有限的接觸區域。小面積的接觸限制了滾珠軸承承受重載。為了應對產生的高接觸應力，增加了接觸球的數量。這是通過添加更多排球和比賽來完成的。

使用滾子的滾動體是滾子軸承，其設計目的是承載載荷并最大限度地減少摩擦。滾動軸承使用將運動部件與軸承分離的滾動元件來移動負載。理論上，滾子和滾道表面之間的接觸面積是一條線。與球形球元件一樣，滾子往往會變形，從而形成矩形接觸區域。這個矩形區域比同等尺寸的滾珠軸承要大。因此，由此產生的接觸應力較低，允許它們承載更大的負載。

平面軸承使用滑動表面而不是滾動元件來支撐負載并允許運動。平面軸承使用摩擦系數和潤滑系數低的材料和表面處理。一些平面軸承由復合材料制成，例如 PTFE 和石墨，并帶有金屬背襯。這種類型稱為干式潤滑。這允許滑動表面之間沒有金屬與金屬的接觸，并提供金屬背襯的散熱特性。隨著 PTFE 和石墨軸承的磨損，磨損的顆粒成為潤滑層。在塑料滑動軸承中可以看到類似的特性，但是它們缺乏散熱特性并充當熱絕緣體。

一種類型的平面軸承使用加壓空氣、潤滑劑或其他類型的流體來抵抗由表面相互施加的載荷。靜壓潤滑是用于加壓液體潤滑劑的術語，而空氣靜壓是用于壓縮空氣的術語。由于其清潔度，干燥空氣通常用于直線運動應用。靜壓直線運動軸承提供近乎無摩擦的運動，使其可用于非常高精度的機器。這種類型的缺點是生產加壓流體所需的昂貴輔助設備。

與靜壓潤滑類似，磁力軸承通過排斥或吸引移動物體來提供近乎無摩擦的運動。磁性軸承不是使用加壓流體來懸浮物體，而是使用由電磁體產生的磁力。磁力軸承可以施加很大的力，使其適用于高負載應用。然而，由于安裝儀器的可能干擾和相對較高的能耗，這種類型的應用有限。