龍門機械手是一種可以進行位置控制，可以調整變化的多功能機械。它具有許多自由度，可用于移動物體以在各種環境中執行任務。工業機械手是緊密自動控制領域的一項新技術，已成為現代生產系統的重要組成部分。　桁架機器人實現了生產過程的全自動化，采用集成加工技術，適用于機床和生產線的上下料、工件的轉動、工件的轉動等。機器人自動化機器的接口。

       機械臂用于夾持設備（或設備）。根據被夾持物的形狀、尺寸、重量、材質和要求，有夾持、夾持、吸附等多種結構形式。運動機構允許手完成各種擺動、運動或組合運動，以達到規定的動作，改變被抓物體的位置和姿勢。獨立于運動機構的運動，如提升、縮回和旋轉，稱為機械手的自由度。要使物體處于空間中的任何位置和方向，需要六個自由度。自由度是機械手設計中的關鍵參數。自由度越高，機械手的靈活性越大，通用性越廣，系統也越復雜。個人機器人一般有2到3個自由度。控制系統通過在機械手的各個自由度上控制電機來完成特定的動作。它還接收來自傳感器的反饋，以創建穩定的閉環控制。控制系統的核心通常包括微控制器或dsp等微控制器芯片，通過編程實現必要的功能。

       龍門機械手的迅速發展，是因為它的好作用一直為人們所熟知。一是可以部分替代人工；二、能按生產工藝要求，按方法、時間、地點完成工件的放行和裝卸；第三，您可以操作焊接和裝配所需的機床。因此，可以大大改善工人的工作條件，大大提高勞動生產率，加快工業生產的機械化、自動化速度。因此，發達工業國家高度重視，并在設備和資金上投入大量資金進行研究和應用。特別是在高溫、高壓、粉塵、噪音和放射性、污染時，應用更為廣泛。在中國，這幾年發展很快，也取得了一些成績，對這個行業非常重視。