線性滑臺也稱為平移或直線運動滑臺，直線滑臺本質上是定位設備。最基本的，它們包括一個驅動負載的驅動機構、一個軸承或導軌，它處理任何非軸向負載并確保負載沿直線路徑傳播，以及連接這兩個元件的某種底座。滑臺通常需要電機來驅動它們；這可以集成到滑臺或輕松耦合到滑臺。位置反饋可以是直接的（如在滑臺上的線性編碼器中）或間接的（如在驅動皮帶或滾珠絲杠的電機上的旋轉編碼器中）。最后，在滑臺設計中通常會考慮額外的功能，例如防塵或電纜管理。

線性滑臺的基本功能是實現托架或有效載荷相對于底座的精確、可復制的運動。將元件預先組裝成一個滑臺可確保制造商負責驅動和引導組件之間所需的精確對準，從而為客戶簡化流程。這種模塊化方法還允許最終用戶、集成商或制造商自己將它們堆疊并對齊到多軸系統中。常見的結構包括懸臂 xy、龍門和 xyz 系統。它們的多功能性和質量使它們成為需要卓越準確性、均勻性和效率的工業和科學任務的理想選擇。

線性滑臺如何工作？

滾珠絲杠和皮帶技術都將旋轉電機的扭矩和轉速轉換為沿行進軸的力和線速度。在直線電機級中，磁軌沿軸的全長施加，允許電機直接驅動直線運動。由于驅動機構（皮帶、滾珠絲杠或直線電機）僅旨在提供一個方向的力（軸向力），因此需要導軌或其他機構來引導負載并處理任何非軸向力，例如重量或偏移加載。直線滑臺的導向組件限制了六個自由度中的五個自由度的運動，以確保移動滑臺的直線運動和重復運動。

精密線性滑臺通常由伺服電機和驅動器驅動，通常與可編程控制器連接。這種配置需要編碼器形式的閉環反饋。對于線性電機級，使用線性編碼器。編碼器標尺通常沿軸的長度安裝，而編碼器安裝在托架上并與有效負載一起移動。滾珠絲杠和皮帶驅動滑臺通常使用內置于伺服電機中的旋轉編碼器，但它們也可以設計為接受線性編碼器形式的直接編碼器反饋。一些驅動器，如 HIWIN E1 驅動器，甚至允許雙回路反饋，它考慮了電機反饋和線性編碼器的反饋，以提供出色的控制和精度。