碼垛機械手現在是很常見的工業機器人，碼垛機械手的出現減輕了人們的體力勞動。目前，企業的勞動力成本持續上漲，企業壓力越來越大。現在碼垛機械手的出現解決了這個問題。下面小編就為大家講述碼垛機械手的常見錯誤及解決方法。

　　首先說一下碼垛機械手的日常使用：

　　1。首先閱讀說明并根據說明安裝組件。為防止膠帶松動，在粘貼膠帶之前不要撕下包裝紙和繩索，將其放在一卷膠帶上固定，然后再撕下。

　　2。加強特種設備預熱。完成裝帶和穿帶后，打開堆垛機桁架機械手前面板上的電源開關。預熱幾秒鐘后，熨平板頭的溫度可以達到操作要求，然后就可以開始碼垛了。

　　3。要了解溫控旋鈕，將燙發器向左旋轉降低溫度，向右旋轉提高溫度，檢查溫度以提高燙發質量。

　　4。碼垛機械手配備緊急停止按鈕，以避免出現緊急情況。

　　碼垛機械手常見問題：

　　1。碼垛機械手夾持器動作慢或機械手行程不足的原因及解決方法：螺栓松動、前扳機鎖或內板磨損。注意前扣的正確位置可以擰緊螺栓。您可以更換觸發器的前閂鎖或內板。執行上述步驟后，測試它是否可以工作。如果齒輪太短，微調前鏈輪，如果慢，微調前鏈輪。

　　2。活塞桿漏氣原因及解決方法：主體底環損壞。應該更換戒指。

　　3。排氣泄漏的原因及解決方法：開關閥環或開關座環損壞或活塞環損壞。換戒指。

　　4。啟動漏氣原因及解決方法：開關閥環或開關座環損壞。換戒指。本機在使用一段時間后需要維護。碼垛機械手使用后必須進行清潔。必要時檢查機器潤滑水平，及時添加潤滑油，以延長碼垛機械手的使用壽命。

　　日常碼垛機械手檢查：

　　1。碼垛機械手就位后，問題是接近開關沒有信號。此時應進行三項檢查。首先，檢查接近開關是否遠離傳感器板。二、檢查接近開關相應接線是否松動或斷線；還要檢查接近開關是否損壞。然后根據控制結構，調整位置，重新接線或更換損壞的零件。

　　2。碼垛機械手到位時，光電開關無信號。只是檢查地點不同而已。首先檢查碼垛機械手對面光電開關的發送端和接收端的位置，以及反射式光電開關和反射板的位置是否對齊。同時，還需要控制直射光電與被檢測物體的距離，使其保持在合理的范圍內。如有異物阻塞，必須及時清除。

3、碼垛機械手氣缸動作后，上磁環開關無信號。這種情況最常見的原因是系統的磁環開關位置不正確。在這種情況下，您需要移動磁環開關使其指示燈亮起，然后安裝磁環開關。此外，如果缸桿沒有完全伸出或縮回，也會出現同樣的效果，這可以通過調整缸蓋墊片來解決。

　　4。碼垛機械手自動電磁閥故障如果系統運行異常，需要按下控制面板或現場按鈕盒上的停機按鈕，確認機器已經停機后再進行加工。必要時斷開設備電源，防止誤啟動，充分保證故障控制環境的穩定性。

　　工業碼垛機械手適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，主要用于生產過程中從傳送帶上揀選和分揀產品。尤其是在倉儲物流行業，碼垛機械手的工作效率直接決定了貨物的吞吐量。因此，碼垛機械手的日常維護在整個生產管理中非常重要。