直角坐標機器人是一種非常常見且簡單的機器人技術，制造商已經使用了數十年。在各個行業和應用程序中，公司都在從這種可擴展的技術中獲益。但這些機器人究竟是什么？它們可以用于哪些任務？你怎么知道它是否適合你？本文將討論這些主題以及更多內容，以幫助您了解該機器人是否適合您。

什么是直角坐標機器人？

直角坐標機器人在物理上與其他工業機器人類型最獨特。你不會發現長時間的擺動手臂或掃蕩動作。相反，直角坐標機器人通常類似于龍門架或小型起重機。人們最常使用直角坐標機器人技術識別 3D 打印機。它們通常建在桌子或傳送系統上。它們通常具有 3 個運動軸。它們可以向上/向下、向前/向后和向左/向右移動。他們通常有一個末端執行器來執行分配的任務。一些常見的笛卡爾末端執行器示例包括：

1. 打印頭

2. 等離子炬

3. 攝像頭

4. 機械夾具

5. 激光

哪些行業使用直角坐標機器人？

由于它們具有廣泛的應用范圍，因此在許多行業中都可以找到直角坐標機器人。以下行業的制造商通常利用這項技術：

1. 航空航天

2. 包裝

3. 金屬

4. PCB 制造商

5. 制藥

6. 食品和飲料

這些只是眾多例子中的一小部分。笛卡爾技術已經存在了很長時間。正因為如此，這些機器人有許多經過驗證的真實應用。對于操作員來說，它們也易于理解和重新編程。這使得它們對于那些不熟悉自動化的人來說是用戶友好的。這些制造商通常具有直角坐標機器人可以擅長的應用類型。

直角坐標機器人的常見應用

直角坐標機器人對于某些應用來說是極好的選擇，而對于其他應用來說則是糟糕的選擇。這是為什么？一個主要因素是他們的行動自由有限。六軸機器人可以像椒鹽卷餅一樣彎曲和扭曲。直角坐標機器人的運動更加僵硬。這似乎是他們設計的一個弱點。毫無疑問，此功能具有使它們在某些應用中超過所有其他機器人類型的優勢。這里有一些例子：

1. CNC 應用

2. 3D 打印

3. 等離子/激光切割

4. 木材布線

5. PCB 組裝

6. 檢驗

7. 取放

直角坐標機器人在這些應用中表現出色的原因有幾個。首先，這些應用程序通常在一個平面或維度上執行。例如，激光直角坐標機器人的任務是從一塊金屬板上切割出一個形狀。這件作品平放在切割表面上。機器人執行其指令動作以切割出工件的形狀。這種運動不需要機器人以特殊角度扭轉或旋轉到工件的一側。都是上/下、前/后和左/右運動。一些直角坐標機器人將在末端執行器處有一個額外的旋轉軸。如果需要很大的靈活性和運動范圍，那么另一種機器人類型可能是最好的。將這些任務自動化無疑為制造商帶來了巨大的投資回報。

直角坐標機器人是一個很好的選擇的另一個原因是應用程序需要高精度。直角坐標機器人可以達到所有機器人類型的最高精度。為什么是這樣？簡而言之，前面討論的更剛性和更少的運動自由度使這些機器人非常精確。高質量的執行器可以實現單微米和亞微米級別的可重復性。這意味著對于最高精度的應用，直角坐標機器人有時是唯一現實的選擇。

最后，直角坐標機器人是可用的最具可擴展性的機器人平臺。這種可擴展性體現在它們潛在的物理尺寸和最終強度上。直角坐標機器人小到迷你 3D 打印機，大到你想要的大小。齒條和小齒輪式執行器使制造商能夠將這些系統制造得非常大。他們的機制也是現代機器人平臺上最強大的。用于構建直角坐標機器人的執行器通常是皮帶、滾珠絲杠或滾柱絲杠驅動的。除了不必安裝在纖薄的機器人外殼內的大型齒輪箱和電機之外，這些機械裝置意味著直角坐標機器人可以輕松處理最大和最重的任務。

什么時候應該使用直角坐標機器人實現自動化？

現在您對直角坐標機器人及其應用有所了解。那么，它們什么時候適合您和您的項目呢？這個問題僅僅通過這篇文章是無法準確回答的。但是，如果直角坐標機器人是您的正確選擇，一些問題和考慮可以幫助您走上正確的理解之路。

1. 您是否在尋求降低成本或增加吞吐量？

2、這個應用對于其他工業機器人來說難嗎？

3. 精度是首要考慮因素嗎？

在尋求自動化時，成本降低和吞吐量增加是最常見的動機。所有機器人都可以在這方面提供幫助，直角坐標機器人也不例外。使用直角坐標機器人自動化流程有助于將人力資本重新分配給更難以自動化的任務。這可以降低成本并提高生產效率。機器人更加一致和可重復，并導致更少的質量控制問題。它們也更快，因此它們的集成將導致更高的產量。

某些應用程序的某些特性使得它們對于其他一些機器人類型（六軸、三角、SCARA 機器人等）更加困難。一個主要特點是它們的有效載荷。這些機器人中的大多數在這里都有局限性。即使是最龐大的六軸機器人也有 1000-2000 公斤的上限。一旦您的應用程序達到此范圍，您的選擇就會變得非常有限并且越來越昂貴。笛卡爾在這方面可以通過更強大的機制輕松擴展。此外，它們具有幾乎無限的規模潛力。這些機器人可以放大到其他機器人類型根本無法達到的巨大尺寸。

對于最高精度的應用，直角坐標機器人是無法匹敵的。高質量的機械裝置用于確保最高水平的可重復性。對于某些制造應用，需要這種精度水平才能創造出優質的產品。

直角坐標機器人的成本

由于這些機器人具有高度可擴展性，因此它們的成本也很合理。因此，很難為直角坐標機器人項目設定價格范圍。然而，在其他條件相同的情況下，在一個項目中使用直角坐標機器人將比在同一項目中使用另一個類似的工業機器人便宜。這主要是由于它們的設計和機制的簡單性。可能增加成本的主要因素包括：

1. 項目規模

2. 應用程序的復雜性

3. 所需的精確度

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