裝配和搬運解決方案的趨勢是使用直角坐標機器人搬運系統代替傳統的4軸-6軸工業機器人。首先，傳統機器人對于許多應用來說太大了，往往提供了不必要的功能和自由度。直角坐標機器人抓取系統是一種經濟且節能的替代方案，您可以輕松地將2D和3D系統用于線性和旋轉應用。讓我們看一下這兩個機器人系統之間的一些主要區別：

       復雜和簡單的控制系統。直角坐標機器人搬運系統和傳統的4-6軸機器人在靈活性和動態響應方面有明顯的重疊，但在機械系統上有所不同。根據應用的不同，直角坐標機器人搬運系統可以通過簡單的PLC進行點對點運動控制，也可以通過更復雜的機器人控制系統進行路徑運動。另一方面，傳統機器人總是需要復雜的機器人控制系統和編程。

       聯合驅動系統。與傳統機器人不同，直角坐標機器人夾具系統可以適應各種驅動系統，包括氣動、伺服氣動和電動驅動。因此，您可以為每個軸選擇合適的驅動器，以優化應用的效率、動態響應和功能。

       能源效率，尤其是在保持位置時。如果您的應用需要長時間保持在特定位置，則傳統機器人的所有軸都受閉環控制，并且必須不斷補償重力。而直角坐標機器人搬運系統的垂直Z軸必須施加力以保持負載不受重力影響。氣動執行器在待機階段不消耗能量，因此在這種情況下是不錯的選擇。

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