國內桁架機械手不斷進步發展，在生產、加工、焊接、熱處理、表面涂裝、裝卸、裝配、檢測等制造行業，特別是汽車行業，在從加工產品的表面質量和成品的有用性能的角度來看是一個非常大的改進。那么桁架機械手都有哪些組成部分呢？讓我給你一個詳細的概述。

       桁架機械手是實現生產線自動化生產的關鍵部件。桁架機械手與生產線緊密配合，打造無人上下料的加工系統，提高了生產線的運行效率。桁架機械手主要由六部分組成：結構架、X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、夾具和控制箱。

       1、結構框架主要由立柱、橫梁等結構件組成。它所做的是將每個軸放置在相應的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成，其作用是作為導向件、傳動件等部件的安裝底座，也是桁架機械手的主要承載載體；

       2、導向件，常用的導向結構有V型滾柱導軌、直線導軌、U型滾柱導輪、方形導軌等。具體應用需根據實際工況及定位精度確定；

       3、傳動件是由齒輪部分通常有電動、氣動和液動三種，其中電動有齒輪齒條結構、滾珠絲桿結構、同步帶傳動等；

       4、對于傳感器的傳感元件，兩端通常采用行程開關作為電氣端位。當運動部件運動到兩端限位開關時，需要對機構進行鎖死，防止其超越；

       5、機械限位組，其作用是在電動限位行程后固定限位；

       6、工裝夾具，根據工件的形狀、尺寸、材質進行多種形式的準備；

       7、控制柜，相當于桁架機械手的大腦功能，通過工業控制器采集各個傳感器或按鈕的輸入信號，向各個控制器發出指令，執行預定的動作。

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