在使用工業機械手難免會出現故障，出現故障報警系統就會響起，如何排除故障及解除方法是首要問題。我們首先要按照操作手冊規范操作，避免出現安全事故，一下是小編整理的故障報警解除方法。

        如何解除機器人報警：

　　☆伺服暫停報警時（自動運行不停止）

　　1。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

　　☆自動停止報警時（自動運轉停止）

　　2。按[停止/手動]按鈕。

　　3。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

　　4。執行回滾操作。

　　5.按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動操作。

　　☆所有報警解除

　　1。按[停止/手動]按鈕。（自動停止運行）

　　2。將電源開關設置到位置。

　　3。檢查并消除報警屏幕上顯示的原因。

　　4。將電源開關設置到位置。

　　5。執行回滾操作。

　　6。按[Reset]、[Auto]、[Start]按鈕開始自動操作。

       工業機械手的故障排除方法：

      1、檢查工業機械手的學習控制面板是否顯示警告信息。如果有，找出報警代碼組合的原因，根據代碼提高處理效率；

      2、檢測信號無反饋或提示，檢查非標執行機構或控制裝置是否有問題；

      3、熟悉機械臂的運動過程和程序。例如設備告警為“不在原點”，則需要進一步確認，如果沒有問題，繼續查找原因進行下一步；

      4、了解不同的檢測傳感器。工業機械手發出相應的動作指令或通過檢測信號提示當前動作是否完成。程序過程為工業機器人同步動作過程，通過程序內容確認問題；

      5、檢查電控箱是否異常，接線是否正確。

       深圳市麗泰自動化有限公司是一家專業從事國產單軸、多軸組合單、同步帶和滾珠絲桿精密高速進口配置模塊滑臺、操縱平臺和工業機器人工作臺，研發、生產和銷售的公司，也是一家一家提供從備件、半成品模塊、成品、技術到銷售服務的設備及配件非標設計、工程和服務的垂直高新技術企業。