龍門機器人，也稱為直角坐標機器人，在自動化方面幾乎無處不在，但仍不能很快被視為真正的機器人。由于其簡單的設計、低成本和可擴展性以及無數的電機和控制軟件解決方案，這種情況正在發生變化。直角坐標機器人和關節臂機器人可能是當今市場上最知名的機器人形式，但龍門式機器人可以在最少的空間內完成大型工作。
直角坐標龍門機器人優點：
幾乎任何長度的 3+ 運動軸
可擴展
可以根據運動范圍和速度選擇變速箱和電機的尺寸
適用于輕到重/懸掛負載
由于線性軸可擴展性，靈活高效
物美價廉
事實：直角坐標設計的機器人通常會產生最好的精度。
坐標龍門機器人缺點：
不能改變進入或繞過障礙物的范圍
線性滑軌皮帶導軌不易密封以防環境影響
非獨立式：需要支架或框架或其他安裝方式
XYZ龍門系統/直角坐標機器人系統
龍門系統的優勢：
龍門機器人可以利用占其空間和尺寸 96% 的整個立方體工作范圍。直角坐標機器人具有三個軸。與它們同名且更易識別的巨型表兄弟龍門起重機一樣，它們通常懸掛在剛性結構上的 X 或 X/Y 軸梁上。三軸坐標通常定義為X、Y、Z。每根軸成直角排列，允許三度運動。龍門架的進一步特征在于兩端的支撐或通過添加第二個構件。與手臂式機器人不同，龍門架可以輕松地在所有三個軸上縮放到更大的比例。龍門機器人特別適用于額外定向要求極低或在機器人拾取零件之前可以放置零件的應用。
直角坐標機器人和龍門機器人都有一個矩形或立方體的工作范圍，而不是像人臂關節那樣的鉸接式機器人，它對每個運動都有限制，并且有特定的弧形運動范圍。它們的規格顯示為帶有大掃描弧的運動程度，以及圍繞其底座中心和每個軸的方位旋轉的正負運動程度圖。奇怪的是，工作空間本身通常必須適應這些不尋常的工作范圍，而不是機器人適應工作空間。
由于其剛性輕巧的結構，笛卡爾/龍門式機器人非常準確且可重復。由于結構簡單，龍門機器人編程起來很直觀，并且在評估新自動化時易于可視化。大多數龍門機器人都是可配置的。從過多的電機和變速箱選擇到組件和材料，這些機器人已準備好迎接潮濕危險和骯臟環境的挑戰。
坐標機器人相對簡單的設計和直接的操作使其在制造業中非常受歡迎。由于可以輕松更換各個軸，因此減少了停機時間并將維護成本保持在最低水平。此外，整個系統可以拆卸成其組成部分，用于多個單軸應用。最重要的是，與其他更復雜的機器人相比，這些系統并不昂貴。
龍門系統應用：
龍門機器人的所有軸都位于工作范圍上方，這使其成為高架工作流程的理想選擇。龍門機器人可用于固定和定位各種末端執行器，例如：
配藥和灌裝
緊固和螺絲驅動
攝像頭定位掃描
切割 - 激光和水刀
通用自動化
索引和排序
檢查
裝貨卸貨
物料搬運
包裝、碼垛和單元化
取放系統
打印和繪圖
產品升降機、雜物升降機和升降機
噴涂
劇院自動化
視頻制作
焊接
有人認為龍門架是現代工業的真正主力。想一想……數以百萬計的龍門機器人已被打包并銷售，例如用于組裝電子元件和機器人拾取和放置系統的機器。即使在今天，線性 XYZ 龍門架仍因其精度和剛性而成為機床坐標測量行業的支柱。這種類型的機器人特別適用于附加方向要求極低的應用，或者在機器人拾取零件之前可以放置零件的應用。坐標龍門機器人經常被忽視，它是現代自動化行業不可或缺的一部分，由于其靈活性、效率和易于實施，應始終考慮用于新的自動化。
麗泰直角坐標龍門機器人
麗泰一直在為汽車、醫療、包裝、食品加工、半導體、電子等眾多行業設計和設計先進的自動化解決方案。麗泰可以是單一來源的自動化或機械運動供應商，也可以與系統集成商、軍方和政府承包商合作。專注于工程多軸運動系統、龍門架和按客戶規格制造的直角坐標機器人。
