龍門桁架機械手已經被廣泛地應用在制造領域中，以實現碼垛、搬運、分揀、拆垛等自動化作業，它可以提高生產效率和節約人工成本，但可能很多企業在購買桁架機械手后缺少日常保養意識和專業知識，從而導致日常出現各種問題。那么桁架機械手出現晃動的原因是什么呢？小編給大家縷一縷。

       出現晃動的原因

     1、在設置運行代碼時出現錯誤，導致機械手出現卡頓、跳動等情況，仔細檢查代碼并修正過來。

     2、減速機出現故障，長期重載運行導致減速機齒輪或本體出現異常，可考慮更換減速機。

     3、桁架本身結構問題，運行時桁架本體出現晃動，結構強度不夠等情況。

     4、齒條和齒輪出現磨損斷裂的情況，可進行更換。

     桁架機械手的日常維護

1：及時清潔潤滑導軌和軸承

一個優質的桁架機械手應該保持所有軸上的導軌和軸承清潔和潤滑良好。如果桁架機械手在多塵的環境中運行，必須經常清潔導軌。如果您發現金屬碎片或粉末，這可能是潤滑不良的跡象。合適的線性控制系統對于確保潤滑非常重要，大多數機器人都有自動潤滑系統，需要定期更換零件。

2：桁架機械手工作時注意觀察

讓桁架機械手保持良好工作狀態的關鍵之一就是簡單地看和聽，這可以揭示很多關于桁架機械手的整體操作。桁架機械手以特定動作工作，因此請注意是否有異常聲音，如嘯叫、咔噠聲等。這些表明軸承沒有正確旋轉或其他部件被卡住。

3：檢查裝配橫梁和變速箱

如果桁架機械手是由裝配架傳動齒輪驅動的，在操作過程中要注意有無遲滯或振動現象。除了順暢和平穩的運動之外的任何運動都可能表明驅動系統損壞或一些異物卡在其中。桁架機械手下推時，可通過推拉運動桿，感覺異常運動，快速檢查裝配梁與傳動裝置之間的運動或反沖。

4：檢查成型設備

專業的桁架機械手通常安裝在成型設備的模板上。如果機器快速運轉，成型設備的振動會傳遞到桁架機械手并造成損壞。只需監控成型設備的運行情況，即可確保將模板的運動調節到合理的狀態，減少晃動或振動的次數，延長桁架機械手的使用壽命。

相對而言，龍門桁架機械手晃動的原因是日常維護保養不及時。桁架機械手的維護保養比較簡單，可以快速查明故障原因。桌面有觸摸屏，或者說是文字顯示屏，顯示一般設備中最常見的錯誤。熟悉桁架機械手的運動過程，逐步排查故障。

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