桁架機械手主要由六部分組成：立柱、X軸、Y軸、Z軸、夾具和控制系統。用于裝卸、轉運、裝載設備、搬運等工序，提高效率和穩定性，降低人工成本，完成自動化任務，實現生產車間無人能及。桁架機械手具有穩定、強度高、安裝精確、性價比高等優點。

桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三部分組成。可實現上下料、工件旋轉、工件旋轉順序等。它結合了加工技術，其主要功能是制造消除手工勞動并實現全自動化的機床！主體部分一般采用龍門式結構，包括Y向和方向梁、Z向滑塊、十字滑塊、立柱、過渡連接板和基礎等。Z向直線運動由交流伺服電機通過蝸桿驅動。Z方向的直線運動由交流伺服電機通過蝸桿減速器驅動，帶動刀具在Y方向固定在橫梁上的齒條旋轉，Z方向的滑枕承載運動部件在導軌上行駛。

桁架機械手的主要特點：

1、采用模塊化生產，模塊化桁架機械手可實現產品到兩個以上工位的輸送和工件從一處自動轉移到另一處，設置更清晰、更快捷。簡單易用，當天即可完成操作人員培訓。此外，它具有廣泛的通用性。

2、桁架自動化不僅適用于板材搬運，也適用于上下料的自動化生產。可與全自動加工線結合，自動完成工件從毛坯到成品的全過程，不間斷。同時，優質的桁架機械手都有售后服務，不用擔心出現故障，直接找廠家維修即可。

3、公司使用桁架機械手可以更好的減輕負載。使用桁架機械手代替人工，從三個方面減輕了公司的工作量：（1）一個人可以同時控制和操作多臺數控機床，節省人工成本；(2)預防事故；(3)桁架機械手可以連續工作一天一夜，大大提高了產品的生產效率。

使用桁架機械手似乎是邁向全自動化機器和全自動化工廠的一大步。桁架機械手模塊化生產，方便操作。一個人控制多臺桁架機械手，提高了公司的生產效率，減輕了生產和操作人員的負擔。桁架機械手是制造工廠自動化的有效解決方案。

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