龍門模組是一種特殊類型的工業機器人 ，它 在 三個正交（垂直）軸——X、Y 和 Z 上運動。這三個軸彼此 成 直角，并 通過單個運動控制器執行協調運動。 龍門模組在直角坐標上運行，直角坐標是直線二維或三維坐標。 雖然這些軸都限制機器人在多個方向上進行直線運動，但第三個軸通常是旋轉軸（例如 CNC 路由器上的工具臂）。
使用龍門模組的好處
為什么許多工業應用需要龍門模組？出于以下幾個原因，機器設計人員傾向于實施它們：
它們的剛性結構和直線運動使它們能夠移動重物。
可以用一個控制器控制多個機器人，無需 PLC 解決方案 或多個控制器之間的 IO 。
它們允許大約 2 米的長行程，使它們能夠長距離移動重物。
它們的動作和功能高度 準確且 可重復。
它們的快速移動速度和加速度減少了循環時間。
雙臂和在 Z 軸上設置兩個單元的能力減少了安裝空間。
可以使用幾乎任何類型的線性致動器與任何種類的驅動機構（包括皮帶、滾珠或導螺桿、氣動致動器或線性馬達）結合使用來構造。
龍門模組的最佳應用
龍門模組既適用于 大量 工業自動化應用，也是理想之選。它們 是以下應用的理想選擇：
取放_
物料搬運_
裝卸_ _
數控 機床
包裝自動化
碼垛和卸垛
存儲和檢索
物品陳設
切割、劃線和分類
進程間傳輸
配藥劑
精密點焊
零件組裝
堆疊
龍門模組與6軸機器人的區別
并非所有在 XYZ 軸上運行 的機器人都是 龍門模組。例如，龍門機器人在配置中包含兩個 X 軸。 龍門式機器人 有兩個 X 軸，一個 Y 軸橫跨它們。與龍門模組相比，這種配置有兩個明顯的好處：
更長的行程（可以承載更長距離的負載）
能夠攜帶更重的有效載荷
6軸機器人代表選擇性順從裝配（或鉸接式）機器人手臂。這些 6 軸 機器人 具有圓形工作范圍，比龍門模組提供更大的靈活性，并且它們在水平面上移動得更好。然而， 這個圓形工作包絡最終比龍門模組的矩形包絡使用更多的空間。龍門模組的運動也更加精確， 并提供更好的可重復性。它們也更容易編程。
