運行速度：機械手的運行速度和機械手的負載能力相關，負載運行速度要求越高，對機械手的負載能力要求也就越高；根據項目負載采用200*200的方剛結構，經過專業的結構設計使整個桁架架構保持穩定，不會產生晃動。

空間布局：根據產品的工藝和加工時間、產品的形狀和重量將桁架機械手布置于工作臺的側立面，占用空間小，便于鋼絲卷的搬運、調整，下料等操作。

機械手：負責將輸送線上的待加工鋼絲卷送到工作臺，將加工完的鋼絲卷從工作臺內取出，放到下料位置。其動作有:開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為氣缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。機械手執行下降到工件上方，手爪閉合(抓取工件)、機械手上升、移動到工作臺、然后下降、下降的同時發給工作臺運行區域信號，PLC發出手爪打開信號手打開將工件放到工作臺內。根據鋼絲卷形狀規格采用L型氣缸夾取鋼絲卷，通過孔口固定夾緊，有效防止鋼絲卷滑落，造成安全隱患。

系統：工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過工業控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發送指令給個執行元件按既定動作去執行。完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。