桁架機械手在自動化加工領域起到非常大的作業，特別是重載的工價加工與碼垛，其他工業機器人所不能及的。那么桁架機械手通常使用多種類型的傳感器來實現對其運動和環境的感知。以下是一些常見的傳感器類型：

位置傳感器：用于測量機械手各關節的位置和姿態。常見的位置傳感器包括編碼器、光電開關和霍爾效應傳感器。

力/扭矩傳感器：用于測量機械手在操作過程中施加的力和扭矩。這些傳感器可以幫助機械手實現力控制和力反饋，以便更加精確地執行任務。

視覺傳感器：包括攝像頭、激光掃描儀和深度傳感器等。這些傳感器可以提供對機械手周圍環境的視覺感知，實現物體檢測、跟蹤和三維建模等功能。

接觸傳感器：用于檢測機械手與物體之間的接觸力和接觸狀態。例如，觸覺傳感器可以測量機械手與物體之間的接觸力，以實現柔性抓取和力控制。

距離傳感器：例如激光測距儀或超聲波傳感器，用于測量機械手與周圍物體之間的距離，以避免碰撞或實現精確的定位。

這只是一些常見的傳感器類型，實際上，根據具體的應用場景和機械手的設計，可能會選擇不同的傳感器組合來滿足需求。麗泰自動化為客戶提供滿意的解決方案來實現加工工藝的自動化，專業的機械設計滿足各種應用需求。