運動控制的脈沖控制基礎知識
使用來自PLC的脈沖輸出是獲得簡單運動的一種經濟有效的方法。大多數(如果不是全部)PLC制造商提供了一種使用脈沖序列信號控制伺服和步進的方法。因此,當一臺簡單的機器只需要在電動推桿上的兩個或三個軸上實現自動化時,脈沖輸出比使用模擬信號更容易設置、接線和編程。它的成本也可能低于使用網絡運動,如以太網/IP。因此...
使用來自PLC的脈沖輸出是獲得簡單運動的一種經濟有效的方法。大多數(如果不是全部)PLC制造商提供了一種使用脈沖序列信號控制伺服和步進的方法。因此,當一臺簡單的機器只需要在電動推桿上的兩個或三個軸上實現自動化時,脈沖輸出比使用模擬信號更容易設置、接線和編程。它的成本也可能低于使用網絡運動,如以太網/IP。因此...
桁架機械手包括橫梁、桁架、滾輪、縱向驅動裝置和橫向驅動裝置。橫梁兩端設有滾輪,兩個縱向驅動裝置分別與設在橫梁左右兩端的滾輪相連,其特征在于還包括螺桿、螺母、活動齒輪、固定齒條、活動齒條、取料叉。螺母擰在絲桿上,絲桿套在桁架上,移動齒輪鉸接在絲桿螺母上;固定架和螺桿同向固定在螺桿的一側,活動架和螺桿裝...
1.檢查自動機械的所有電源、氣源和液壓源。電源、空氣和液壓源的問題通常會導致自動化設備的故障。比如供電有問題,包括整個車間的供電故障,比如供電電壓低,保險絲燒斷,電源插頭接觸不良等。氣泵或液壓泵未打開,氣動三聯或三聯未打開,液壓系統中的溢流閥或部分壓力閥未打開。自動化設備測試應包括以下幾個方面...
同步帶傳動模塊滑軌是直線模塊中應用廣泛的類型之一,在工業自動化的發展中起著不可或缺的作用。與螺桿驅動的直線模塊相比,其結構和特點是什么? 同步帶直線模塊打撈的組成和工作原理;1.將合金型材與全型材耦合。剛性強,機身...
工業機器人按手臂的運動形式可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和關節坐標型。根據結構形式、功能特點、應用領域和編程坐標系,工業機器人可分為關節型機器人、移動機器人、水下機器人、焊接機器人和直角坐標機器人。直角坐標機器人是一類工業機器人...
在過去的十年中,自動化精加工工具在準確性和靈活性方面取得了進步。由于機器人切割工具提供的準確性和速度,該公司依靠自動化來處理傳統上使用CNC加工或手動方法的過程。流行的工具包括激光切割、水射流切割和銑削。所有這些工具使用不同的技術來執行切割任務,并為切...
深圳麗泰自動化有限公司成立于2019年,位于深圳市公明區上村蓮塘工業園,交通便利。我司專注于工業...
直線運動產品的主要用途是將物體沿直線朝一個方向從一個地方移動到另一個地方。通常,這是通過使用滾動體軸承來實現的。傳統上,這種滾動體是滾珠或滾柱,但現在有些直線運動軸承不含滾動體,所以稱為“滑動”軸承。這些滑動軸承只是塑料或陶瓷襯套,有時襯有聚四氟乙烯或油浸塑料,以幫助減少滑動摩擦。沒有軸承也...
堆垛桁架機械手在送到堆垛站時的卸料、堆垛、停車等生產過程中慣性比較大,容易造成玻璃脫落;但當這種結構采用來回行走的運動方式時,很難完成碼垛任務;另外,機器占用空間大。因此,上述輸送裝置模式的機械手只能滿足薄玻璃的堆垛,而不能滿足大厚度平板玻璃的快速堆垛。 一種用于玻璃...
隨著自動化程度的提高,龍門機器人的案例已經擴大。龍門機器人是一種工業機器人,具有兩個或三個主軸,它們沿直線移動而不是旋轉,彼此成直角運行。三個...
在我們的日常生活中,任何物體在空間的運動都必須被引導,否則只會落到地板上。通往辦公室的滑動門、線性平臺上的移動滑塊或銑床的防護門都是導向運動的例子。導軌的主要功能是限制給定運動物體的自由度。今天我們將討論一般工業中使用的線性導軌。隨著市場上各種各樣的...
龍門桁架最大的優點是可以全方位移動,拆裝快捷,占地面積小。它可以轉移到另一個地點安裝和使用微型汽車。寬度和高度可分級調節,鋼結構設計合理,可承重100-5000KG。特別適用于車間設備的安裝、搬運和調試。汽車上裝卸貨物,汽修車間吊裝發動機大件等。那么如何調整平行度呢?1、水平安裝調整將桁架機械手安裝在平坦的地面...
龍門桁架機械手廣泛應用于生產加工中,是自動化生產不可缺少的一部分。在精密加工中,對精度的要求很高,那么如何調整精度呢?下面小編就為大家詳細闡述一下。 1、床身平面度調試對于X軸兩床,先粗略調整主床。如圖1所示,在床...
無數制造商使用直角坐標機器人來自動化任務,提高工人的安全性和整體產量,同時減少浪費和運營成本。隨著直角坐標機器人在制造環境中越來越受歡迎,對許多不同類型的工業機器人以適應特定應用和行業的需求也在增加。在本文中...
線性運動系統對于大量應用來說是必不可少的。它們可以簡化為兩大類:手動和電動系統。它們與其他直線導軌和滑軌的比較,促進單軸線性和多軸線性運動的多種方法,并將線性部件正確地集成到機器中以獲得最佳性能。滾動元件線性導軌是再循環的或非再循環的非循環類型應用滾動元件,例如軸承滾珠或滾子。他們將成型輪與精確匹配...