龍門桁架機械手廣泛應用于生產加工中,是自動化生產不可缺少的一部分。在精密加工中,對精度的要求很高,那么如何調整精度呢?下面小編就為大家詳細闡述一下。
1、床身平面度調試
對于X軸兩床,先粗略調整主床。如圖1所示,在床上水平放置兩個高度相同的調平腳,在兩個調平腳上垂直放置一個調平腳。用墊鐵將主床兩根導軌的兩端墊高,水平壓下水平儀。
在A、B、C、D和縱向E、F的位置,以相鄰兩個墊塊為跨度,逐一向前測量,直至整個床身調試完畢。粗調完成后靜置24小時,以釋放重力,再用同樣的方法微調,完成平面度調整。
2.光束和X軸的平行度
可以使正方形的垂直面與X軸平行,可以測量正方形的另一個直角邊與梁的Y軸的平行度,并通過Y軸移動使其在合理的范圍內來回移動。
3、柱、梁幾何精度調試
立柱垂直調整:將大理石水平儀平放在工作臺上,檢查兩個立柱在XY平面內的垂直度。將直角尺旋轉180進行復檢,以消除直角尺本身可能存在的誤差。調整時,松開連接梁,調整后準備好調整墊,用螺栓緊固。
調整兩個立柱的精度:將大理石直角尺垂直放在工作臺上,調整成水平狀態。大理石廣場被放置在圓柱附近。調整過程中,小心不要扭曲兩個立柱。
調整橫梁的幾何精度:在檢查橫梁的姿態和直線度之前,必須保證橫梁平衡系統處于良好狀態,橫梁平衡在整個寬度上應控制在0.01mm以內。
4、軸機械傳動部分檢查,消除機械間隙、滾珠絲杠副間隙。
檢查各軸的傳動部件,特別是絲杠兩端的背隙的松緊程度和軸承的運轉情況。在檢查Y軸絲杠兩端的軸承時,發現軸承保持架損壞,兩端的軸承全部更換。另外,檢查滾珠絲杠螺母副,通過雙螺母結構消除間隙,預緊后看傳動是否平穩,運轉中是否有爬行圖像。
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