龍門桁架最大的優點是可以全方位移動，拆裝快捷，占地面積小。它可以轉移到另一個地點安裝和使用微型汽車。寬度和高度可分級調節，鋼結構設計合理，可承重100-5000KG。特別適用于車間設備的安裝、搬運和調試。汽車上裝卸貨物，汽修車間吊裝發動機大件等。那么如何調整平行度呢？

1、水平安裝調整

將桁架機械手安裝在平坦的地面上，將大理石水平儀放在工作臺上，檢查兩立柱在XY平面的垂直度。將方塊旋轉180度重新檢查，以消除方塊本身可能存在的誤差。調整時松開連接梁，準備好調整后的調整墊，用螺栓緊固。

2、機械精度調整

在檢查橫梁的姿態和直線度之前，必須確保橫梁的平衡系統處于良好狀態，橫梁的平衡在整個寬度上應控制在0.01mm以內。

3.穩定性調整

測量滑塊上固定點的Y坐標值，變化值即為龍門機床兩導軌的平行度誤差；根據測得的平行度誤差調整導軌，直到平行度誤差滿足要求。

如今，隨著工業機械設備自動化的大規模發展和普及，很多企業更多地使用桁架機械手，因此自動化的發展將是未來實現工業全機械化的大勢所趨。