自動化機械化生產變革中，桁架機械手可替代所有工藝流程中的工件自動抓取、工件移位轉動、工件順序加工，節省人工成本，提高生產效率。車床桁架機械手在日常工作中難免會出現一些故障。下面將詳細介紹車床桁架機械手的常見故障及其維修方法。

1、桁架機械手出現故障的原因可能是數控桁架機械手的連接部位大部分是用螺絲固定的，長期震動導致螺絲松動；另一方面，機械手振動的原因是電線接頭松動松動，繼電器松動松動，電路路徑連接不良。造成機械手亂動，電控死機，電控燒毀。

2、待加工工件尺寸不穩定。桁架機械手驅動相燈正常，但工件尺寸有大有小。出現此故障的原因是機床刀架長時間高速運行，長期使用時刀架重復定位精度出現偏差。小車每次都能準確返回加工起點，但待加工工件的尺寸還是有變化的。

3、被加工工件的表面光潔度差。桁架機械手加工的工件尺寸精細，表面光潔度差。桁架機械手出現這種故障的原因可能是刀尖損壞，不鋒利。也有可能是桁架機械手產生共振，放置不穩，造成加工工藝稍有偏差。

       如果要解決此類問題，日常維護是必不可少的，日常保護任務中需要注意的事項：油壓緩沖器：如期改裝。長期使用的氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭等應及時更換。12個月如期審核整理電線連接器、插頭、插座等。氣動元件：簡單多功能機械手的所有動作都依賴于氣源進行推進。機械手部件的螺釘應定期檢查并擰緊，松動也會影響精度，甚至造成安全隱患。

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