1故障后調試電氣設備的調試與故障同時進行。它應該在失敗后調試。必須在正常接線條件下調試。

2.先外后內檢查設備表面是否有明顯的裂紋和缺陷，應了解其維修歷史、使用壽命等。然后對機器進行內部檢查。拆卸前應排除周邊故障因素，在拆卸前應確定故障為機器故障。否則，盲目拆卸可能會使設備老化，造成不必要的損失。

3.先機械部分后電氣部分，只有在確認機械部分沒有錯誤后，才能進行電氣檢查。在檢查線路故障時，應使用探測器查找故障位置，確認不是接觸不良故障，然后有目的地檢查線路與機械運行的關系，以免判斷錯誤。

4.更換電器零件先外圍再內部，不要急于先更換格子機器人損壞的電氣件，確認外圍設備電路正常后再考慮更換損壞的電氣件。

5、日常維護，先直流后交流。檢查時先檢查直流電路的靜態工作點，再檢查交流電路的動態工作點。

6、如發生故障、不正確裝卸電氣設備桁架，必須先問，不急，故障前后及故障現象。對于生銹的器件，首先要熟悉電路原理和設計特點，并遵守相關規則。拆機前先熟悉一下，拆卸前，請充分熟悉各電器元件的功能、位置、連接方式及其與附近其他設備的關系。如果沒有裝配圖，畫一個拆卸草圖并標注。

7.先靜態后動態，物料搬運解決方案未開啟，評估電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器、保險絲等確定故障。打開測試，聽聲音，測量參數，找到故障，最后修復。例如，當電機缺相，無法區分三相電壓讀數時，應聽其聲音，分別測量各相電壓，以確定哪一相故障。

8、保養，先清潔后維修。對于嚴重污染的電氣設備，首先要清潔其按鈕、連接點和接觸點，并檢查外部控制按鈕是否有缺陷。許多故障是由骯臟的導電灰塵團塊引起的，這些灰塵在清潔后往往會被清除。

9、設備桁架日常裝卸后電源第一部分的故障占整個設備故障的比例很高，所以電源的第一次維修往往可以事半功倍。