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直角坐標機器人的應用案例

時間:2021-10-24 作者:超級管理員 點擊:4148次

     

一、單軸和多軸的使用示例

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使用單個控制器控制直角坐標機器人

一臺控制器可同時控制多臺機器人。

該系統可以擴展到最多兩組,八軸。

多個機器人由一個控制器控制,因此控制器之間無需PLC或IO即可建立協作。


二、使用長行程雙驅動的例子

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雙驅動控制允許長行程軸與直角坐標機器人組合一起使用

長行程可達約2m。Y軸2m可以使用雙驅動(2軸同步)控制。

該系統支持長距離傳輸和重載能力規格。

根據要求的重復性,提出了最佳的機構組合和控制方法。



三、零件拾取和放置

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從索引中拾取和放置組件

視覺設備在索引上識別的零件由機器人取出并分類。

視覺設備確定類型和位置并向機器人發出運動位置。

除了預先學習的位置外,機器人還可以移動到從外部設備隨機導入的位置。

可選擇 RS-232C、以太網或 CC-Link 等現場總線進行控制器通信。


四、使用雙驅動器的流程到流程傳輸

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采用雙驅動輸送大而重的工件。

雙驅動是同步和移動相同類型的兩個單軸機器人的功能。

即使是重物,或不同尺寸的零件和產品,也可以使用這種雙驅動功能進行傳輸。

此功能可提高加速度并有效縮短循環時間。


五、零件組裝系統

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車輛離合器總成,兩種零件交替組裝,效率高

雙臂節省空間并縮短循環時間。

可選擇雙臂規格作為標準。

Y軸和Z軸行程可以單獨選擇左或右(特殊訂購)。

螺母旋轉式X軸也支持長行程,并保持最大速度。


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