如今，線性致動器在廣泛的先進自動化應用中發揮著重要作用。從制造環境中原材料的簡單移動到機床精確定位的高級機器人系統，線性致動器為各種任務提供快速、高效和重復的運動。

　　最廣泛使用的兩種線性類型是皮帶傳動和驅動傳動。這兩種類型在類似的應用中使用，但是在功能上有顯著的不同，特別是在驅動機構上。選擇線性致動器時，您必須仔細考慮每種類型的優缺點，以便為特定的線性運動應用提供最佳結果。

　　皮帶驅動力通過連接到驅動器兩端的兩個帶輪之間的正時帶將旋轉運動轉換成線性運動。同步帶通常由纖維增強彈性或鋼增強聚氨酯帶組成，用于輕型應用，以滿足更苛刻的要求。皮帶含有與皮帶嚙合的齒，能有效傳遞扭矩，防止打滑。皮帶傳動裝置封閉在鋁制主體內，支架承載在軌道頂部。與滾柱絲杠致動器相比，驅動軸垂直指向致動器的側面。

　　在驅動器的執行機構中，旋轉驅動器的滾動絲杠和安裝支架的滾動驅動器實現所需的直線運動。螺桿有一個精密研磨或軋制的螺旋槽作為內圈。螺母有用于外圈的內槽。精密硬化鋼球在螺桿和螺母之間的凹槽中旋轉。與皮帶驅動器致動器的結構類似，驅動器的驅動器的驅動器部件封裝在鋁制主體中，支架在頂部移動。與載體驅動的致動器相比，驅動軸接口與滾柱絲杠對齊，遠離致動器的末端。

　　優點和缺點：以下六個因素突出了皮帶傳動裝置和滾柱絲杠傳動裝置的優缺點

　　1、行程長度

　　皮帶傳動系統長距離行駛的能力可能是最好的，一般來說，與類似長度的驅動器相比，使用皮帶驅動器可以更經濟有效地實現更長的行程距離。這些系統通常在10至12米的應用中，但是當它們達到更長的長度時，因為它們不能在系統的整個長度上保持張力，所以帶下垂開始出現問題。

　　從歷史上看，螺桿驅動系統的問題是難以實現較長的行程長度。隨著螺桿長度的增加，允許的速度降低，因為螺桿容易因自重而下垂和抖動。雖然滾柱絲杠致動器的長度通常為1000 mm或更短，但它可以用于提供一對軸承座，以提供高達5.5或6m的長度來支撐絲杠，并在較高的轉速下阻止任何抖動效應。

     2、負載能力

　　在承載能力方面，滾柱絲杠系統勝出，提供最大的輸出力。滾柱絲杠致動器可以提供高達1100kg的輸出力，而皮帶驅動的負載能力通常高達約2000kg。

　　對于運載器驅動的致動器來說，為了處理更高的載荷/推力要求，它顯然需要更厚。皮帶也容易受到沖擊載荷的影響。雖然這種擔心可以通過仔細選擇皮帶材料來減少，但是這些材料會以犧牲彈性為代價來增加強度。

　　3、速度

　　滾筒絲桿驅動器的驅動器是高速大推力要求的首選，因為在這種反復要求下，皮帶驅動器的皮帶輪在轉子處容易打滑。然而，就速度而言，系統抖動特性將它們的速度限制在大約2.5米/秒。如上所述，軸承座可以通過減少螺桿的無支撐長度來提供額外的剛度，這允許滴珠在更長的長度上實現更高的速度。

　　相反，皮帶傳動不受鞭擊效應的阻礙，因此可以達到比滾柱絲杠傳動裝置更高的速度。大多數帶傳動致動器的速度范圍為4至15 m/s，加速度范圍為10至50 m/s2。

　　4、準確性和可重復性

　　由于其剛性，預緊滾柱絲杠比皮帶傳動具有更好的定位精度。因此，對于高定位精度，輥棒的驅動系統通常是首選。使用預緊螺母，精密磨削滾柱絲杠可以提供無報酬的間隙運動，并且可以實現非常高的定位精度和5-15 m的重復性，以便長時間使用。

　　皮帶傳動系統的主要缺點是皮帶會拉伸。即使大多數系統制造商使用的鋼帶最終也會有一些延伸，從而降低重復和行進精度。換句話說，帶傳動仍然可以實現大約0.001英寸/英尺的線性精度。

　　5、安裝方向

　　在某些情況下，執行機構的安裝方向將決定哪種驅動機構最好。皮帶和滾柱螺絲刀適用于水平安裝方向，但需要垂直安裝的應用需要更加小心。

　　雖然每個垂直移動負載系統都需要一個內置的安全機制，但通常認為壓條桿驅動比皮帶驅動更安全地承載垂直負載。這是因為滾柱絲杠的設計本質上是為了防止在制動失效或對系統造成其他損壞時反向驅動。當垂直應用中需要皮帶驅動致動器時，應增加外部制動系統以減少安全問題。

　　6、維護

　　滾柱絲杠和皮帶傳動致動器都需要定期潤滑系統。然而，螺桿傳動還有一個額外的組成部分，即必須監控螺桿和螺母，以確保適當的潤滑，從而確保長壽命和平穩運行。皮帶驅動致動器運行效率非常高，非常可靠，具有較少的移動部件，從而減少了勞動密集型維護。盡管如此，為了確保扭矩的正確傳遞，皮帶的張力至關重要，通常需要在定期維護期間重新調整皮帶。

　　最后

　　帶傳動和輥絲桿傳動都有性能優勢。對于較低負載的應用，尤其是需要較高速度和較長行程的應用，皮帶傳動執行器仍然是更好的選擇。在需要高負載和/或推力以及高精度定位的應用中，驅動器的驅動器是更好的選擇。