隨著自動化生產行業的發展，在越來越多的工業生產活動中，使用機器人對工件進行加工。機器人動作準確，生產溫度快，節省人力，控制成本。在橫梁上通過滑軌，滑動連接到頂部提升系統，頂部提升系統有一個機械手，采用水平移動和垂直移動相結合的方式來實現機械手的攀爬、移動和放置。在頂部升級系統和滑軌之間，設置在滑軌中的多個滾輪用作滑動部件。如果是移動執行載荷，一方面可能會破壞球，造成不能水平移動的情況。另一方面，不能實現快速移動，影響生產溫度。同時，為了保證機器人的準確移動，橫梁和滑軌之間還有一個可調的螺栓距離。無法實現定位，工作時容易因震動而粘結。因此，現在需要解決一種能夠解決上述問題的新型桁架機器人機器結構。還有一種距離和平和度可調的螺栓，不過這種調節結構比較簡單。調整后無法定位，工作過程中容易因震動而粘結。因此，現在需要一種新型的桁架機器人手動結構來解決上述問題。還有一種距離和平和度可調的螺栓，不過這種調節結構比較簡單。調整后無法定位，工作過程中容易因震動而粘結。因此，現在需要一種新型的桁架機器人手動結構來解決上述問題。

　　麗泰桁架機械手是一個空間結構的自動化裝配，操作，維護和維修系統，它使用一個程序化，計算機控制，人工監督自動化設備。空間結構包括多個桁架和桁架節點，每個桁架由多個獨立的柱和節點組成。當臺車沿著搭建好的桁架爬行時，桁架的拼裝就由拼裝逐步完成。

　　手推車包括前履帶和后履帶，后履帶通過鉸接連接器連接。軌道通過帶狀運輸裝置沿著結構運輸，并且運輸裝置在節點處結合與桁架結構結合的起點。

　　用于支柱和節點的機械臂位于前軌，大部分控制、電力和通信系統位于后軌。裝載有空間結構的部件的一部分的貨艙由前軌道承載。空間結構配置由裝配過程中每個支柱和節點的布局決定。

　　后部軌道還可以包括人員支持系統，以便船員可以登船幫助建造或執行必要的維護。它還可以攜帶備用支柱、節點和機械臂。如有必要，它們可以通過機械臂拆卸并安裝在同伴推車的前軌道上。

　　在太空中制造的結構尺寸是無限的，因為手車可以接受鐵路貨運車輛提供的結構部件，貨運車輛可以在地球和鐵軌之間來回穿梭。空間結構將用于安裝太陽能電池板、太陽能或微波反射器、聚焦支撐結構和螺栓固定部件，如姿態控制系統、科學儀器和各種電子通信、計算和控制設備。