桁架式機械手由三部分組成：主體、驅動系統和控制系統。桁架機械手一般是X、Y、Z三軸。塔式手爪的福分是實現精密機床夾緊和進給。它可以實現送料、工件、工件、工件傳送順序等。以及集成處理技術。主要作用是讓機床制造擺脫人工，完全自動化！

　　主體部分一般為龍門結構，由Y向橫梁和導軌、Z向滑塊、十字滑塊、立柱、過渡連接件、底座組成。z軸由交流伺服電機驅動，通過蝸輪傳動。

　　z向運動由交流伺服電機通過蝸輪蝸桿減速器驅動，帶動齒輪和Y向滾動橫梁上的固定齒條。通過上述驅動運行桁架機械手，你應該對桁架式機械手的解釋有個大概的了解。你還想進一步了解桁架式機械手的優缺點嗎？接下來，小編帶領大家了解。

　　一、桁架機械手的優勢

　　1.采用高強度結構鋼，整體強度高，不易晃動。滾輪導軌運動機構承載能力強，剛性好。

　　2.面積小，便于調試和維護。上下給料機測距成本低，性價比高，維護簡單等優點。

　　3.安裝調整要求低。與復雜的關節機器人相比，其結構設計易于理解和操作。

　　4.真理機器人一般都在設備之上。不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作的便利。

　　二、桁架機械手的缺點

　　桁架式機器人的高度和長度，以及機器人的移動行程，一般是根據機床的寬度和高度以及機器的結構尺寸定制的。桁架機器人的特點決定了它只能用于一種類型的機床或尺寸和結構相似的機床。桁架機器人玩家最大的缺點就是通用性差。