汽車工業被視為機器人技術發展史上的推動力。事實上，通用汽車公司早在1961年就首次推出了革命性的Unimate工業機器人。機器人技術的工業應用始于20世紀70年代，一直延續至今。因此，到2021年，機器人在汽車行業的滲透率將領先于其他行業。在德國，每10，000名工人有1，311個機器人。然而，機器人技術和通用自動化技術不僅對汽車制造很重要，對工業供應商也很重要，他們還面臨時間和成本壓力。

　　汽車工業用焊接機器人

　　這家年輕的意大利公司為各種行業提供自動化和機器人解決方案。他們的服務范圍從分析和故障排除到機器診斷、機器維護和軟件開發。鋁是作為協作機器人解決方案模塊化項目構建工具系統的一部分，它的重量輕、穩定性決定性因素。愛普生的四軸SCARA機器人(T3-B401S)安裝在基于LINEX MS的機艙中。這一發展是由實際問題驅動的。汽車供應商面臨的一個常見挑戰是將時鐘繼電器插頭連接到印刷電路板。我們的一個客戶最初試圖使用傳統的供應鏈解決方案來解決問題，但沒有成功。最有效的解決方案是機器人焊接的自動化。

　　鋁是最好的應用材料。

　　自動焊接過程與手動焊接過程完全相同。溫度為350C的熱焊頭加熱要拋光的區域。用直徑0.5毫米的細鍍錫線填充。由于獨立艙有兩個軌道而不是一個，機器人可以在一次焊接中執行兩個步驟。——這是一個完美的例子，說明在汽車工業中使用機器人可以提高他在個性化方面的成功。SCARA工業機器人占地面積小，重復速度快且準確，是自動焊接的理想選擇。此外，合作機器人可以用于這項工作。除了減少焊接過程之間的時間，讓機器人負責焊接還可以最大限度地減少錯誤。它提高了生產率，使產品成為個人收益。其他優勢包括優化焊料消耗，以及操作人員不需要為這種機器人應用進行特殊培訓。

        保護工人

　　焊接過程需要良好的安全措施。它們釋放出危險的煙霧，不應該讓這些煙霧散發到周圍地區，因為這會對工人造成危險。因此，機艙采用最先進的密封系統完全密封，確保沒有有毒氣體逸出。此外，汽油煙霧立即逃逸，只要車門一打開，車廂就切換到“應急模式”。供了它可能需要的所有設計自由度。

　　雖然汽車應用程序沒有使用特定的機器人，但它確實有助于整體自動化。有問題的系統組裝和測試閃存電子元件。在這個項目中，受益于機器人的模塊化和安全性。四個工作站安裝在機艙中。在此過程中，轉動工作臺來組裝、測試和標記相關的閃光燈。由于這個自動化解決方案必須完全從零開始開發，所以從設計到交付用了一年時間。而且機械和自動化方面非常復雜。不過主要還是得益于靈活性，可以滿足所有要求。

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