人類無法進入的狹窄通道。如何測量、繪制和清除障礙物？近日，現代快報記者從國家電網鹽城供電部獲悉，為提升運營效率，供電部與大學鹽城電力合作，共同研發智能爬行機器人。可自由進出通道，自由穿梭，輕松完成測繪、清除障礙物等任務。

　　11月25日晚，在鹽城市亭湖區新興鎮，鹽城國網供電員工錢成偉操縱智能爬行機器人對電纜通道進行識別、測繪和照明。據目測，該機器人體型較長，兩側裝有輪子，體長約80厘米，主直徑超過10厘米。

　　它被稱為地下電纜管道智能勘測清掃機器人，適用于直徑18-30厘米的管道，單次巡檢可爬行500米長度。錢成偉表示，這款機器人可以完成室內環境管道三維信息、管道三維測繪、實時自動監測、管道缺陷、異物識別、安裝、清除等工作。

　　 該機器人針對輸配電地下電纜通道技術識別與測量等重大問題，采用多傳感器協同、仿生立體視覺和人工智能技術研發人員介紹，它不僅解決了人工和機械臂無法清除障礙物，同時也解決了距離遠、難度大、變數多的問題。管道監測和管道機器人在沒有衛星信號的環境下進行精確定位和測繪。

　　報道稱，該機器人具有操作簡單、靈巧性好、工作效率高等優點。由國網鹽城供電公司與河海大學聯合研制。11月22日剛剛結束的“科創江蘇”創新創業大賽裝備制造板塊最終榮獲一等獎。“該課題在國內外均為首次提出，總體科技成果處于國際先進水平，包括電力傳輸領域的多項光學測量技術處于國際水平。”研發人員表示。

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