在桁架機器人的工業自動化生產線中，經常需要在裝配線和機床工位之間來回運送工件。目前機床的上下料都是在自動化流水線上實現的，工業機器人應用廣泛。關節式工業機器人具有載重大、精度高、運動可調等優點，但如果路徑簡單，使用成本高且不經濟。桁架操縱目前適用于機床工位精度要求高的裝卸環節的桁架機械手，但操作簡單。

　　二、公司使用桁架機器人的好處：

　　1.桁架機器人不需要像體力勞動者一樣定期休息。可連續24小時無故障工作；與情緒化的人不同，他們將面臨罷工、辭職和疾病。健康)狀況。

　　2.桁架機器人代替人工生產，加快了生產水平，節約了公司生產成本。原來一條生產線需要6個人。使用機器人后，只有一個人可以監控生產線。并且機械手可以24小時有節奏連續生產，為公司創造最大價值。從長遠來看，使用機械手可以降低公司的生產成本。主要體現在用桁架機器人代替人工操作可以節省勞動力和生產設備。桁架自動化生產線一年即可收回成本。

　　3.使用自動化機器人的企業還會得到政府補貼，不僅降低了成本，還響應了政府的號召！這大大改善了公司的形象。

　　4.應用這種拉伸制造方法，不僅可以提高工業生產的自動化程度和工作效率，而且可以降低勞動強度，保證產品質量，實現可靠生產。在高溫、低溫、高壓等環境下，機械手代替人工作業，確保人身安全。

　　桁架由龍門結構的幾個支撐部件組成，其上放置一個具有機械手安裝自由度的機械手。桁架結構簡單、可靠、成本低。斜齒輪用于與齒條傳動，增加了機械性能和穩定性。該桁架機械手結構簡單、成本低、質量高，能夠實現工件在裝配線和相關設備工位之間的水平和垂直運輸。在加工中心、數控車床、沖壓、孔床等加工過程中，用工業機器人代替作業來完成工件的拾取、輸送、裝卸等一系列工作，實現少人或無人操作。車間，從而降低了公司的成本。降低了生產成本，提高了工作效率和產品質量，增加了公司利潤。

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